基于ARM和CPLD的煤矸石在线自动分选系统研究
| 学位论文独创性说明 | 第1页 |
| 学位论文知识产权声明书 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选煤技术的现状和发展 | 第8-9页 |
| ·煤矸石识别原理 | 第9-10页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文的任务和目标 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 煤矸石自动分选系统设计方案 | 第12-20页 |
| ·煤矸石图像在线识别原理 | 第12-17页 |
| ·数据获取 | 第13页 |
| ·图像预处理 | 第13-15页 |
| ·图像分割和特征提取 | 第15-17页 |
| ·分类决策 | 第17页 |
| ·系统总体方案 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 煤矸石自动分选系统硬件设计 | 第20-38页 |
| ·煤矸石自动分选系统硬件总体设计 | 第20页 |
| ·ARM微处理器硬件电路设计 | 第20-26页 |
| ·AT91M40800的介绍 | 第20-21页 |
| ·系统电源设计 | 第21-22页 |
| ·ARM时钟电路设计 | 第22页 |
| ·ARM监控电路设计 | 第22-23页 |
| ·JTAG仿真接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·输入输出接口设计 | 第24页 |
| ·存储器外围电路设计 | 第24-26页 |
| ·图像采集模块设计 | 第26-30页 |
| ·SAA7111A采集芯片的介绍 | 第27-28页 |
| ·ARM和SAA7111A的接口 | 第28-29页 |
| ·SAA7111A图像采集实现 | 第29-30页 |
| ·CAN总线通信电路 | 第30-32页 |
| ·CAN总线简述 | 第30-31页 |
| ·CAN总线电路设计 | 第31页 |
| ·CAN收发器和高速光电耦合器的设计 | 第31-32页 |
| ·逻辑控制模块的设计 | 第32-36页 |
| ·图像采集控制模块 | 第33-34页 |
| ·CAN通信控制模块 | 第34-36页 |
| ·系统PCB设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 煤矸石自动分选系统软件设计 | 第38-58页 |
| ·ARM处理器软件设计 | 第38-45页 |
| ·AT91M40800启动代码设计 | 第38-44页 |
| ·ADS开发环境 | 第44-45页 |
| ·图像采集处理模块 | 第45-54页 |
| ·SAA7111A初始化 | 第45-48页 |
| ·图像采集提取 | 第48-53页 |
| ·图像处理 | 第53页 |
| ·图像存储格式 | 第53-54页 |
| ·CAN总线通信软件设计 | 第54-57页 |
| ·CAN节点的初始化 | 第54-55页 |
| ·发送数据子程序的设计 | 第55-56页 |
| ·接收数据子程序的设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 煤矸石在线自动分选系统调试 | 第58-64页 |
| ·硬件装配 | 第58页 |
| ·系统功能调试 | 第58-60页 |
| ·综合调试结果 | 第60-63页 |
| ·系统调试界面 | 第60页 |
| ·系统模块调试结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| ·本文所作主要工作 | 第64-65页 |
| ·系统的下一步工作 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-79页 |
