无线传感器网络分布式节点定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-14页 |
| 1．1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1．2 无线传感器网络概述 | 第8-11页 |
| 1．3 无线传感器网络节点定位问题 | 第11-12页 |
| 1．4 研究内容与论文组织 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位算法的相关研究工作 | 第14-25页 |
| 2．1 无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第14-15页 |
| 2．2 典型的分布式节点定位算法分析 | 第15-21页 |
| 2．2．1 Bounding Box算法 | 第16-17页 |
| 2．2．2 Dv-hop算法 | 第17-18页 |
| 2．2．3 Euclidean算法 | 第18-19页 |
| 2．2．4 Robust position算法 | 第19-20页 |
| 2．2．5 评价与比较 | 第20-21页 |
| 2．3 无线传感器网络定位技术的发展 | 第21-25页 |
| 2．3．1 基于UWB的定位系统 | 第22页 |
| 2．3．2 Calamari定位系统 | 第22-23页 |
| 2．3．3 定位算法的硬件实现 | 第23-25页 |
| 第三章 HOP-EUCLIDEAN 算法及其改进 | 第25-32页 |
| 3．1 测距误差 | 第25-26页 |
| 3．2 节点定位过程中的误差累积问题 | 第26-27页 |
| 3．3 加权最小二乘定位方法 | 第27-28页 |
| 3．4 加权定位算法仿真 | 第28-32页 |
| 3．4．1 NS-2仿真平台 | 第28-30页 |
| 3．4．2 加权定位算法的仿真 | 第30-32页 |
| 第四章 一种高覆盖率的节点定位算法 | 第32-43页 |
| 4．1 节点的定位覆盖率问题 | 第33-34页 |
| 4．1．1 现有定位算法的覆盖率 | 第33页 |
| 4．1．2 利用两个锚节点定位的算法模型 | 第33-34页 |
| 4．2 节点定位算法的框架 | 第34-36页 |
| 4．3 仿真实验及性能评价 | 第36-43页 |
| 4．3．1 网络部署 | 第37-38页 |
| 4．3．2 测距误差对节点定位的影响 | 第38-39页 |
| 4．3．3 节点密度对节点定位的影响 | 第39-40页 |
| 4．3．4 锚节点比率对定位的影响 | 第40页 |
| 4．3．5 算法性能的综合分析 | 第40-43页 |
| 第五章 定位算法在硬件平台上的实现 | 第43-51页 |
| 5．1 节点硬件环境 | 第43-44页 |
| 5．2 操作系统与开发语言 | 第44-46页 |
| 5．2．1 TinyOS操作系统 | 第44-45页 |
| 5．2．1 nesC开发语言 | 第45-46页 |
| 5．3 定位算法在节点上的软件设计与实现 | 第46-50页 |
| 5．3．1 DV-hop定位算法 | 第46-47页 |
| 5．3．1 数据结构设计 | 第47-48页 |
| 5．3．1 模块程序设计 | 第48-50页 |
| 5．4 小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6．1 总结 | 第51页 |
| 6．2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 在校期间论文发表情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第59页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第59页 |
