| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外封闭式差动无级变速器的研究现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术的起源、发展及现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第11-13页 |
| ·课题的主要内容及意义 | 第13-14页 |
| 2 封闭式差动无级变速器的运动学和动力学分析 | 第14-26页 |
| ·封闭式差动无级变速器传动比和速度计算 | 第14-16页 |
| ·基本型变速器的传动比和调速比 | 第14-15页 |
| ·封闭式差动无级变速器的总传动比和调速比 | 第15页 |
| ·各主要部件的转速 | 第15-16页 |
| ·封闭式差动无级变速器的力矩分析 | 第16页 |
| ·封闭式差动无级变速器的功率分析 | 第16-17页 |
| ·碟簧所需提供压力的确定 | 第17-18页 |
| ·滑动率的计算 | 第18-23页 |
| ·行星锥盘无级变速器的滑动率计算 | 第18-23页 |
| ·封闭式差动无级变速器的滑动率 | 第23页 |
| ·效率的计算 | 第23-25页 |
| ·变速器效率计算 | 第23-25页 |
| ·封闭式差动无级变速器的效率 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 封闭式差动无级变速器的实体建模 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·齿轮的参数化建模 | 第27-29页 |
| ·齿轮的装配 | 第29-30页 |
| ·齿轮1与太阳轮的装配步骤 | 第29页 |
| ·装配另外两个行星轮步骤 | 第29-30页 |
| ·装配内齿轮步骤 | 第30页 |
| ·总装配图 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 4 ADAMS软件简介 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第32页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第32-33页 |
| ·ADAMS软件模块介绍 | 第33-35页 |
| ·支持 ADAMS软件的多体系统动力学理论 | 第35-39页 |
| ·ADAMS多刚体系统组成成分 | 第36页 |
| ·ADAMS软件中多刚体系统的坐标系 | 第36-37页 |
| ·ADAMS软件中的多刚体系统动力学方程 | 第37-38页 |
| ·ADAMS软件中的算法 | 第38-39页 |
| ·ADAMS软件计算工作流程 | 第39-40页 |
| ·应用 ADAMS软件进行机械系统动态仿真分析基本步骤 | 第40-41页 |
| 5 ADAMS中封闭式差动无级变速器的建立 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·Solidwork与ADAMS软件之间的数据转换 | 第41-43页 |
| ·数据转换格式的选择 | 第41-43页 |
| ·由SolidWorks导入到 ADAMS中的步骤 | 第43页 |
| ·模型的修改 | 第43-44页 |
| ·模型环境的设置与部件定义 | 第44-45页 |
| ·模型约束的添加 | 第45-47页 |
| ·施加接触力 | 第47-54页 |
| ·接触参数和施加接触力的注意事项 | 第47-49页 |
| ·ADAMS中摩擦系数的计算和接触力的参数值 | 第49页 |
| ·齿轮接触力仿真参数分析 | 第49-54页 |
| ·力，力矩，和运动驱动的施加 | 第54-56页 |
| ·碟簧力的模拟 | 第54页 |
| ·输出负载的施加 | 第54-55页 |
| ·运动驱动的施加 | 第55-56页 |
| ·虚拟样机模型信息 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 仿真结果分析 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·调速机构在固定位置时输出部件角速度及振动分析 | 第58-60页 |
| ·输出部件角速度计算值 | 第58页 |
| ·虚拟试验所得构件的角速度及振动分析 | 第58-60页 |
| ·调速机构在固定位置时行星锥盘受力分析 | 第60-61页 |
| ·在输出端施加负载时齿轮所受力矩和功率分析 | 第61-63页 |
| ·在输出端施加任一负载 | 第61页 |
| ·按恒功率输出在输出端施加负载 | 第61-62页 |
| ·调速机构连续调速时的分析情况 | 第62-63页 |
| ·行星锥盘所受接触力和摩擦力 | 第63-67页 |
| ·齿轮的接触力分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 7 结论 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69页 |
| ·问题及建议 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74页 |
