飞机全电刹车控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·飞机全电刹车系统的发展和现状 | 第8页 |
| ·课题研究过程中的主要工作 | 第8-9页 |
| ·论文的安排 | 第9-11页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第11-24页 |
| ·滑移率式防滑控制策略 | 第11-12页 |
| ·全电刹车系统的结构 | 第12-18页 |
| ·机电作动机构介绍 | 第13-15页 |
| ·机电作动机构各部件的选型 | 第15-17页 |
| ·数字化刹车控制器 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的控制方案 | 第18-24页 |
| ·无刷直流电动机的控制系统结构组成 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的导通方式及换相控制 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型和转矩计算 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的PWM调制方式 | 第23-24页 |
| 第三章 控制策略的研究 | 第24-41页 |
| ·刹车过程中机体的动力学分析 | 第24-27页 |
| ·刹车过程中机轮的动力学分析 | 第27-28页 |
| ·飞机刹车过程中的非线性因素 | 第28-31页 |
| ·刹车装置造成的非线性因素 | 第28-29页 |
| ·滑移率和结合系数的关系造成的非线性因素 | 第29-30页 |
| ·飞机减速过程中各参数的变化 | 第30-31页 |
| ·滑移率控制策略的参数模糊自调整PID控制 | 第31-41页 |
| ·PID和Fuzzy控制策略剖析 | 第32-33页 |
| ·参数模糊自整定PID控制算法 | 第33-36页 |
| ·参数模糊自整定PID控制算法的仿真 | 第36-41页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第41-53页 |
| ·TMS320F240的最小系统 | 第41-44页 |
| ·TMS320F240的特点 | 第41页 |
| ·TMS320F240的报小系统 | 第41-44页 |
| ·逻辑信号处理电路 | 第44-46页 |
| ·飞机与机轮速度处理电路 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电机驱动电路 | 第47-49页 |
| ·电流采样电路 | 第49页 |
| ·过流保护电路 | 第49-50页 |
| ·串口通讯单元 | 第50-51页 |
| ·抗干扰措施 | 第51-53页 |
| 第五章 控制器程序设计 | 第53-71页 |
| ·存储器分配 | 第53-56页 |
| ·中断处理 | 第56-59页 |
| ·DSP中断的工作原理 | 第56-58页 |
| ·中断矢量表 | 第58-59页 |
| ·系统初始化 | 第59-61页 |
| ·主程序流程 | 第61-62页 |
| ·中断服务程序及速度处理程序 | 第62-63页 |
| ·电流闭环程序 | 第63-65页 |
| ·力矩闭环控制算法 | 第65-67页 |
| ·滑移率控制算法 | 第67-69页 |
| ·串行通信编程 | 第69-71页 |
| 第六章 试验结果分析与工作总结 | 第71-82页 |
| ·系统动态性能测试 | 第71-75页 |
| ·测试设备及原理结构 | 第71-72页 |
| ·试验及结果分析 | 第72-75页 |
| ·系统联调 | 第75-79页 |
| ·联调测试系统的组成 | 第75页 |
| ·飞机半物理仿真模型的实现 | 第75-77页 |
| ·联调测试结果 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·性能优化方向 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 硕士期间发表论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第88页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第88页 |
