| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| §1.1 引言 | 第12页 |
| §1.2 交流异步电动机的数学模型和控制策略 | 第12-28页 |
| ·稳态数学模型和调速方法 | 第12-15页 |
| ·异步电动机的动态数学模型及其特点 | 第15-17页 |
| ·基于动态数学模型的控制策略 | 第17-26页 |
| ·基于动态数学模型控制策略的分析和比较 | 第26-28页 |
| §1.3 研究背景和主要工作 | 第28-29页 |
| 第二章 坐标变换原理及现有的按定子磁链定向控制 | 第29-41页 |
| §2.1 引言 | 第29页 |
| §2.2 坐标变换的原理和物理意义 | 第29-34页 |
| ·采用二相异步电机数学模型的必要性 | 第29页 |
| ·三相/-相坐标变换 | 第29-31页 |
| ·旋转坐标变换及在二相静止坐标系上的数学模型 | 第31页 |
| ·任意旋转变换及在二相任意旋转坐标系的数学模型 | 第31-33页 |
| ·按定子磁链定向的数学模型及其特点 | 第33-34页 |
| §2.3 按定子磁链定向控制策略中国内、外的研究成果 | 第34-39页 |
| ·直接转矩控制的ISR方法 | 第34-36页 |
| ·基于定子电流解耦补偿的控制方案 | 第36-38页 |
| ·按定子磁链定向的电流矢量控制方案 | 第38-39页 |
| ·进一步的研究方向 | 第39页 |
| §2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 按定子磁链定向连续型矢量控制策略 | 第41-66页 |
| §3.1 引言 | 第41页 |
| §3.2 异步电机按定子磁链定向的电压矢量型控制策略 | 第41-49页 |
| ·转速和磁链控制方式的分析 | 第41-44页 |
| ·磁链和转矩通道控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·按定子磁链定向的电压矢量型控制系统的实现 | 第46-49页 |
| §3.3 按定子磁链定向的转差型矢量控制 | 第49-55页 |
| ·现有的两种转差频率控制策略 | 第49-51页 |
| ·按定子磁链定向时转差频率信号的构造 | 第51-53页 |
| ·按定子磁链定向的转差频率控制系统的实现和特点 | 第53-55页 |
| §3.4 RFO和SFO矢量控制系统的仿真分析 | 第55-65页 |
| ·电机参数和主要的仿真参数 | 第56-57页 |
| ·异步电机数学模型的仿真验证 | 第57-58页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的仿真分析 | 第58-62页 |
| ·按定子磁链定向矢量控制系统的仿真分析 | 第62-65页 |
| §3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 转速检测和定子磁链控制方案的研究 | 第66-87页 |
| §4.1 引言 | 第66页 |
| §4.2 数字测速 | 第66-71页 |
| ·M法、T法和M/T法的测速原理和误差分析 | 第66-68页 |
| ·基于TMS320F240的M/T法测速的实现与应用 | 第68-71页 |
| §4.3 异步电机定子磁链间接观测法的研究 | 第71-76页 |
| ·I-n法观测定子磁链 | 第71-72页 |
| ·U-I法观测定子磁链 | 第72-73页 |
| ·U-I法观测误差的分析 | 第73-76页 |
| §4.4 U—I磁链观测法的改进 | 第76-81页 |
| ·功率器件死区、开关延迟时间和管压降的补偿 | 第76-80页 |
| ·定子电压的重构 | 第80-81页 |
| §4.5 新型定子磁链控制方案的研究 | 第81-85页 |
| §4.6 其他提高定子磁链观测精度的措施 | 第85-86页 |
| §4.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 新型按定子磁链定向矢量控制系统的鲁棒性分析 | 第87-97页 |
| §5.1 引言 | 第87页 |
| §5.2 RFO和SFO矢量控制系统的鲁棒性分析 | 第87-90页 |
| §5.3 RFO和SFO矢量控制系统的仿真 | 第90-96页 |
| ·RFO矢量控制系统的仿真 | 第90-93页 |
| ·SFO矢量控制系统的仿真 | 第93-96页 |
| §5.4 本章小节 | 第96-97页 |
| 第六章 控制系统设计及实验结果 | 第97-120页 |
| §6.1 引言 | 第97页 |
| §6.2 控制系统的整体结构 | 第97-98页 |
| §6.3 实验系统的硬件结构和设计 | 第98-102页 |
| ·主电路设计 | 第98-99页 |
| ·控制电路 | 第99-102页 |
| §6.4 控制系统软件的设计 | 第102-109页 |
| ·DSP软件框架及其功能简介 | 第102-105页 |
| ·特色功能 | 第105-107页 |
| ·上位监控程序及其功能 | 第107-109页 |
| §6.5 实验装置和实验结果分析 | 第109-119页 |
| §6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 开关—线性复合技术在交流调速系统中的应用 | 第120-128页 |
| §7.1 引言 | 第120页 |
| §7.2 SLH的工作原理和实现 | 第120-124页 |
| ·SLH的基本构思 | 第120-122页 |
| ·开关电路与线性电路的嫁接 | 第122页 |
| ·电路实现 | 第122-123页 |
| ·SLH技术的特点 | 第123-124页 |
| §7.3 SLH和PWM变频器在低频运行时的对比实验 | 第124-126页 |
| §7.4 SLH的应用场合和几点看法 | 第126-128页 |
| 第八章 结论与展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第138页 |
