| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·天平校准系统研制技术现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·国内已开发出的部分天平校准装置 | 第9-10页 |
| ·天平的相关知识 | 第10-12页 |
| ·单元校和多元校的分析 | 第12-13页 |
| ·体轴校和地轴校的分析 | 第13-14页 |
| ·论文研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 六自由度天平静校系统的总体要求及组成 | 第16-23页 |
| ·设备的总体要求 | 第16-17页 |
| ·基本功能要求 | 第16页 |
| ·校准载荷范围及分档 | 第16-17页 |
| ·分系统技术要求 | 第17-18页 |
| ·基座与台体 | 第17页 |
| ·控制系统 | 第17页 |
| ·加载系统 | 第17页 |
| ·测位系统 | 第17页 |
| ·数据采集系统 | 第17-18页 |
| ·系统软件 | 第18页 |
| ·工作环境条件 | 第18页 |
| ·六自由度天平静校系统的总体组成及加载方案描述 | 第18-23页 |
| ·六自由度天平静校系统的总体组成 | 第18-19页 |
| ·六自由度天平静校系统的加载方案描述 | 第19-20页 |
| ·六自由度天平静校系统的组织结构 | 第20页 |
| ·设备的工作原理 | 第20-23页 |
| 第三章 六自由度天平静校系统的电气控制组成 | 第23-40页 |
| ·施力机构(九套施力机构及加载套、PCI电机控制卡、步进电机及其驱动器、力传感器) | 第23-33页 |
| ·九套施力机构及加载套 | 第23-25页 |
| ·九套施力机构 | 第23-24页 |
| ·加载套 | 第24-25页 |
| ·PCI电机控制卡 | 第25-29页 |
| ·步进电机的驱动器 | 第29-30页 |
| ·步进电机的选择 | 第30-31页 |
| ·力传感器 | 第31-32页 |
| ·电机的限位开关 | 第32-33页 |
| ·X轴向天平送进机构(X轴向天平送进机构机械主体、单片机控制板、手控盒、交流伺服电机及其驱动器) | 第33-37页 |
| ·X车由向天平送进机构机械主体 | 第33-34页 |
| ·单片机控制电路 | 第34-35页 |
| ·手控盒 | 第35页 |
| ·交流伺服电机及其驱动器 | 第35-37页 |
| ·交流伺服电机的限位开关 | 第37页 |
| ·数据采集系统(亚微米光栅测长仪、NI数据采集卡、NI调理机箱、工业控制计算机、操控机柜) | 第37-40页 |
| ·亚微米光栅测长仪 | 第37-38页 |
| ·NI数据采集卡 | 第38页 |
| ·NI调理机箱 | 第38-39页 |
| ·工业控制计算机 | 第39页 |
| ·操控机柜 | 第39-40页 |
| 第四章 六自由度天平静校系统的软件部分 | 第40-46页 |
| ·软件程序流程 | 第40页 |
| ·软件算法原理 | 第40-46页 |
| 第五章 六自由度天平静校系统的精度分析 | 第46-57页 |
| ·误差来源 | 第46页 |
| ·误差估算 | 第46-57页 |
| ·由测位系统位置测量误差带来的施力误差σ_(测位) | 第46-54页 |
| ·加载系统施力误差σ_(加载) | 第54-55页 |
| ·天平位置安装产生的施力误差σ_(安装) | 第55-56页 |
| ·天平数据采集误差σ_(数采) | 第56页 |
| ·天平支杆挠度变形带来的误差σ_(变形) | 第56页 |
| ·天平支杆挠度变形带来的误差σ_(综合) | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 单片机C语言程序 | 第62-65页 |
| 在读期间发表文章 | 第65页 |
