| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·可调机构的发展综述 | 第9-12页 |
| ·可调机构的基本概念 | 第9页 |
| ·可调机构的发展现状 | 第9-12页 |
| ·可调机构运动学和动力学研究的现状 | 第12-13页 |
| ·仿真技术的发展和应用 | 第13-15页 |
| ·仿真技术的发展 | 第13页 |
| ·仿真技术的应用 | 第13-15页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 摆角可调机构的构成 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·摆角可调机构的工作原理 | 第18页 |
| ·摆角可调机构的数学分析 | 第18-23页 |
| ·利用MATLAB 确定主动杆弯曲曲线上的点 | 第23-27页 |
| ·MATLAB 简介 | 第23-24页 |
| ·弯曲主动杆的求解方程 | 第24-25页 |
| ·求解程序 | 第25-26页 |
| ·求解结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 摆角可调机构的 Pro/E 建模 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·Pro/E 软件简介 | 第28-29页 |
| ·摆角可调机构的仿真模型分析 | 第29-30页 |
| ·摆角可调机构的实体建模 | 第30-35页 |
| ·摆角可调机构各个实体部分的建立 | 第30-32页 |
| ·弯曲主动杆的实体模型建立 | 第30-31页 |
| ·其它实体模型的建立 | 第31-32页 |
| ·摆角可调机构模型的装配 | 第32-35页 |
| ·摆角可调机构的模型参数 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于 ADAMS 的摆角可调机构运动学和动力学仿真 | 第36-64页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·仿真系统的建模系统的总体结构 | 第36-39页 |
| ·ADAMS 的软件介绍 | 第39-43页 |
| ·ADAMS 软件的应用及特点 | 第39-40页 |
| ·ADAMS 功能模块介绍 | 第40-41页 |
| ·ADAMS 与Pro/Engineer 接口 | 第41-43页 |
| ·多刚体系统动力学的理论基础 | 第43-46页 |
| ·多刚体系统动力学的内容和研究对象 | 第43-44页 |
| ·动力学分析的理论基础 | 第44-46页 |
| ·Pro/E 三维实体导出 | 第46-52页 |
| ·模型的导出 | 第46-48页 |
| ·给模型添加约束和驱动 | 第48-51页 |
| ·模型分析 | 第51-52页 |
| ·利用ADAMS 进行仿真分析 | 第52-61页 |
| ·进行仿真的前期设置 | 第52-53页 |
| ·运动学分析 | 第53-58页 |
| ·动力学仿真 | 第58-61页 |
| ·仿真的优化处理 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第 5 章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 声明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |