| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-18页 |
| §1.1 引言 | 第6页 |
| §1.2 激光测距分类 | 第6-8页 |
| §1.2.1 脉冲测距法 | 第6-7页 |
| §1.2.2 相位测距法 | 第7页 |
| §1.2.3 干涉测距法 | 第7-8页 |
| §1.3 激光雷达 | 第8-9页 |
| §1.4 无扫描激光雷达系统 | 第9-15页 |
| §1.4.1 基于相位法的无扫描激光雷达 | 第9-10页 |
| §1.4.2 基于旋光法的无扫描激光雷达 | 第10-11页 |
| §1.4.3 基于脉冲激光法的无扫描激光雷达 | 第11-12页 |
| §1.4.4 基于脉冲激光增益调制法的无扫描激光雷达 | 第12-15页 |
| §1.5 现有测距原理比较 | 第15-16页 |
| §1.6 本论文的主要研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 无扫描激光测距雷达新方案模拟系统设计 | 第18-32页 |
| §2.1 光源的选择 | 第18-19页 |
| §2.2 功能光接收器的选择 | 第19-29页 |
| §2.3 系统整体框架 | 第29-31页 |
| §2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统关键芯片选型 | 第32-46页 |
| §3.1 LD驱动芯片选择 | 第32页 |
| §3.2 CPLD芯片选型及开发环境 | 第32-37页 |
| §3.1.1 MAX系列CPLD介绍 | 第33-34页 |
| §3.1.2 MAX3128A CPLD介绍 | 第34-35页 |
| §3.1.3 CPLD开发步骤 | 第35-37页 |
| §3.3 微控制器选型及开发环境 | 第37-40页 |
| §3.3.1 微控制器选型 | 第37-39页 |
| §3.3.2 微控制器开发环境 | 第39-40页 |
| §3.4 FIFO的选型 | 第40-41页 |
| §3.5 D／A芯片的的选型 | 第41页 |
| §3.6 模拟开关芯片的的选型 | 第41-42页 |
| §3.7 集成运放芯片的的选型 | 第42-43页 |
| §3.8 A／D转换芯片的的选型 | 第43-44页 |
| §3.9 电源芯片的选择 | 第44页 |
| §3.10 RS232接口芯片的选择 | 第44-45页 |
| §3.11 LCD的选择 | 第45页 |
| §3.12 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统电路设计 | 第46-64页 |
| §4.1 LD驱动电路设计 | 第46页 |
| §4.2 PMT驱动电路设计 | 第46-50页 |
| §4.3 采样接收电路设计 | 第50-57页 |
| §4.4 时序控制电路设计 | 第57-60页 |
| §4.5 电源电路设计 | 第60-61页 |
| §4.5.1 电平转换部分设计 | 第60页 |
| §4.5.2 滤波电路设计 | 第60-61页 |
| §4.6 印制电路板设计 | 第61-63页 |
| §4.6.1 布局 | 第61-62页 |
| §4.6.2 布线 | 第62页 |
| §4.6.3 抗干扰设计 | 第62-63页 |
| §4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统程序设计和硬件电路调试 | 第64-71页 |
| §5.1 C51程序设计 | 第64-66页 |
| §5.1.1 写FIFO程序设计 | 第64-65页 |
| §5.1.2 AD转换程序设计 | 第65页 |
| §5.1.3 LCD显示程序设计 | 第65-66页 |
| §5.2 CPLD程序设计 | 第66-68页 |
| §5.2.1 FIFO读程序设计 | 第66-67页 |
| §5.2.2 系统时序设计 | 第67-68页 |
| §5.3 系统硬件调试 | 第68-70页 |
| §5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 模拟测距实验与结果分析 | 第71-82页 |
| §6.1 PMT线性实验 | 第71-74页 |
| §6.2 PMT变增益调制实验 | 第74-79页 |
| §6.3 PMT变增益实际测距实验 | 第79-81页 |
| §6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |