| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络中的自定位技术 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-23页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的性能评价 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第17-20页 |
| ·数据采集 | 第17页 |
| ·数据计算 | 第17-18页 |
| ·路由协议 | 第18-19页 |
| ·定位技术 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络研究问题 | 第20-21页 |
| ·基础层 | 第20页 |
| ·网络层 | 第20页 |
| ·数据管理与处理层 | 第20-21页 |
| ·应用开发环境层 | 第21页 |
| ·应用层 | 第21页 |
| ·无线传感器网络应用领域 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无线传感器网络自定位机制与算法分析 | 第23-40页 |
| ·自定位系统和算法的性能评价 | 第23-25页 |
| ·自定位系统和算法的分类 | 第25-28页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第25页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第25页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第25-26页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第26页 |
| ·基于测距技术的定位和无需测距技术的定位 | 第26-27页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第27页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第27-28页 |
| ·典型的自定位系统与算法 | 第28-39页 |
| ·Range-based定位机制 | 第28-30页 |
| ·Range-free定位算法 | 第30-36页 |
| ·几种分布式Range-free定位算法的仿真及性能比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 DV-Hop算法及其改进算法 | 第40-57页 |
| ·WSN基本定位技术 | 第40-43页 |
| ·三边测量定位技术 | 第40-41页 |
| ·三角测量法 | 第41-42页 |
| ·最大似然估计定位 | 第42-43页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第43-53页 |
| ·传统的DV-Hop定位算法 | 第43-46页 |
| ·改进的DV-Hop定位算法 | 第46-47页 |
| ·4个以上锚节点时的Chan算法 | 第47-50页 |
| ·锚节点的位置布置 | 第50-53页 |
| ·算法仿真结果与性能分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·本文工作总结 | 第57页 |
| ·未来工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |