高速磁浮列车导向控制系统仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·磁浮列车技术及发展 | 第7-9页 |
| ·磁浮列车悬浮导向系统 | 第9-12页 |
| ·超导斥力型磁浮列车 | 第9-10页 |
| ·常导吸力型磁浮列车 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 磁浮列车导向控制系统数学模型 | 第13-22页 |
| ·双电磁铁导向系统动态模型 | 第13-17页 |
| ·电磁力模型 | 第14-15页 |
| ·电磁铁绕组中控制电压与控制电流的关系 | 第15-16页 |
| ·双电磁铁导向系统动力学建模及分析 | 第16-17页 |
| ·系统模型线性化与状态方程的建立 | 第17-20页 |
| ·开环系统稳定性分析 | 第20-22页 |
| 第三章 导向控制器设计与仿真 | 第22-37页 |
| ·导向系统的性能要求 | 第22页 |
| ·系统的状态方程和能控能观性 | 第22-23页 |
| ·闭环控制及仿真 | 第23-36页 |
| ·闭环系统极点配置 | 第23-24页 |
| ·采用电压作为控制对象的反馈控制 | 第24-27页 |
| ·采用电流作为控制对象的反馈控制 | 第27-31页 |
| ·状态观测器控制 | 第31-33页 |
| ·PID控制 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 磁浮列车导向系统动力学建模 | 第37-53页 |
| ·磁浮列车车辆运行系统 | 第37-43页 |
| ·车辆总体结构 | 第37页 |
| ·车厢及其附属设备 | 第37-38页 |
| ·转向架 | 第38-40页 |
| ·悬浮导向单元 | 第40-41页 |
| ·一系悬挂 | 第41-42页 |
| ·二系悬挂 | 第42-43页 |
| ·磁浮列车导向系统动力学建模 | 第43-44页 |
| ·模型中的假定 | 第43-44页 |
| ·坐标系统 | 第44页 |
| ·高速磁浮车辆导向系统动力学模型 | 第44-53页 |
| ·车辆导向系统耦合动力学模型 | 第44-46页 |
| ·磁浮车辆导向系统空间受力分析 | 第46-50页 |
| ·车辆导向系统动力学方程组 | 第50-53页 |
| 第五章 高速磁浮列车导向控制系统动力学仿真 | 第53-80页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第53-54页 |
| ·磁浮列车导向系统仿真模型 | 第54-56页 |
| ·系统仿真及仿真分析 | 第56-80页 |
| ·外力干扰的影响 | 第56-61页 |
| ·轨道变化的影响 | 第61-76页 |
| ·反馈控制参数的影响 | 第76-78页 |
| ·二系悬挂的影响 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 1 仿真图总图 | 第87-88页 |
| 附录 2 仿真图子模块图—导向磁铁部分 | 第88-89页 |
| 附录 3 仿真图子模块图—悬浮磁铁部分 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第90页 |
