| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·虚拟现实基础 | 第8-13页 |
| ·虚拟现实概念 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实的基本特征 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第10页 |
| ·虚拟环境设计语言 | 第10-13页 |
| ·OpenGL 语言 | 第10-11页 |
| ·VRML 语言 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实技术在医学领域的应用 | 第13-15页 |
| ·虚拟手术研究的发展 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 虚拟手术系统的组成 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统建立的要求 | 第17-18页 |
| ·系统组成 | 第18-23页 |
| ·硬件设备 | 第18-19页 |
| ·软件设计 | 第19-20页 |
| ·GHOST SDK 软件简介 | 第20-21页 |
| ·GHOST SDK 的应用 | 第21-23页 |
| 第三章 建模与仿真 | 第23-34页 |
| ·弹性体的基本假设 | 第23页 |
| ·常用建模方法 | 第23-27页 |
| ·有限元法（FEMS） | 第23-24页 |
| ·边界元法（BEM） | 第24-25页 |
| ·长单元法（LEM） | 第25-26页 |
| ·质量－弹簧模型（Mass-spring Models） | 第26-27页 |
| ·视觉场景建模 | 第27-28页 |
| ·力反馈模型 | 第28-29页 |
| ·碰撞检测 | 第29-33页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·约束条件 | 第30页 |
| ·基本算法 | 第30-31页 |
| ·常用碰撞检测方法 | 第31-33页 |
| ·虚拟环境建模的特点 | 第33-34页 |
| 第四章 柔性平面的形变仿真 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·基本原理 | 第34页 |
| ·研究意义 | 第34-35页 |
| ·平面建模 | 第35页 |
| ·仿真过程设计 | 第35-39页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·程序流程 | 第36-37页 |
| ·程序实现 | 第37-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-40页 |
| 第五章 血管仿真 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·血管的力学特性 | 第41-43页 |
| ·血管的构造 | 第41页 |
| ·动脉血管的力学特征 | 第41-43页 |
| ·血管绘制 | 第43-44页 |
| ·基本原理 | 第43页 |
| ·3D Studio Max 简介 | 第43页 |
| ·绘制方法 | 第43-44页 |
| ·血管建模 | 第44-45页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·建模方法 | 第45页 |
| ·仿真过程设计 | 第45-49页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·程序流程 | 第46页 |
| ·交互过程 | 第46页 |
| ·程序实现 | 第46-49页 |
| ·图形刷新 | 第46-48页 |
| ·指针变形 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-51页 |
| ·缝合线的仿真 | 第51-53页 |
| ·缝合线模型的建立 | 第51页 |
| ·仿真过程 | 第51-52页 |
| ·实现算法 | 第52-53页 |
| 第六章 虚拟显微外科手术系统的应用 | 第53-58页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·显微外科手术机器人（MicroHand）系统 | 第53-56页 |
| ·MicroHand 总体介绍 | 第53-54页 |
| ·系统结构 | 第54-55页 |
| ·手术过程 | 第55-56页 |
| ·动物实验 | 第56-58页 |
| 第七章 全文总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |