多传感器多目标跟踪技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的背景和发展现状 | 第10-11页 |
| ·信息融合概述 | 第11-12页 |
| ·多传感器目标跟踪技术概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 数据融合模型与方法概述 | 第15-27页 |
| ·信息融合系统的功能模型 | 第15-17页 |
| ·信息融合系统的结构模型 | 第17-24页 |
| ·检测级融合结构 | 第17-19页 |
| ·位置级融合结构 | 第19-22页 |
| ·目标识别融合结构 | 第22-24页 |
| ·数据融合方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 目标滤波跟踪概述 | 第27-40页 |
| ·目标运动模型 | 第27-30页 |
| ·CV和CA运动模型 | 第27-28页 |
| ·时间相关模型(Singer模型) | 第28-29页 |
| ·机动目标“当前”模型 | 第29-30页 |
| ·跟踪坐标系与滤波状态变量的选取 | 第30-31页 |
| ·滤波与预测 | 第31-37页 |
| ·Kalman滤波 | 第32-35页 |
| ·强跟踪滤波(STF) | 第35-36页 |
| ·基于多模型的滤波估计 | 第36-37页 |
| ·航迹的起始与终结 | 第37-39页 |
| ·两点起始法 | 第37-38页 |
| ·滑窗法 | 第38页 |
| ·目标挡案管理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于多模型算法的机动目标跟踪 | 第40-54页 |
| ·固定结构的多模型算法 | 第40-43页 |
| ·变结构的多模型算法 | 第43-49页 |
| ·模型集合自适应 | 第44-45页 |
| ·模型集合序列条件估计 | 第45-46页 |
| ·基于有向图切换的多模型估计 | 第46-49页 |
| ·基于有向图的变结构模型的仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 数据关联问题研究 | 第54-66页 |
| ·目标数据关联算法 | 第54-59页 |
| ·最近邻(NN)算法 | 第55页 |
| ·概率数据关联算法(PDA) | 第55-57页 |
| ·多假设跟踪(MHT)算法 | 第57-59页 |
| ·基于模糊C-均值聚类的数据关联 | 第59-62页 |
| ·FCM算法 | 第59-60页 |
| ·航迹关联 | 第60-62页 |
| ·航迹融合 | 第62页 |
| ·仿真分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
