| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章前言 | 第10-14页 |
| 1 在役输油管道超声检测及其不足 | 第10-11页 |
| 2 在役输油管道漏磁检测及其不足 | 第11-12页 |
| 3 两种管道检测技术的对比 | 第12-13页 |
| 4 课题研究的目的、意义以及主要内容 | 第13页 |
| ·课题研究的目的 | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13页 |
| 本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章多传感器技术与数据融合 | 第14-20页 |
| 1 多传感器技术 | 第14页 |
| 2 多传感器运用的必要性分析 | 第14-16页 |
| 3 多传感器数据融合及其算法的选择 | 第16-19页 |
| 本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章多传感器海底输油管道腐蚀检测系统设计 | 第20-26页 |
| 1 设计基本思路 | 第20-21页 |
| 2 主要部件的选择 | 第21-25页 |
| ·探头参数选择 | 第21-24页 |
| ·漏磁检测工作原理简介 | 第21-22页 |
| ·漏磁检测探头参数 | 第22-24页 |
| ·超声波检测原理简介 | 第24页 |
| ·超声波检测探头参数 | 第24页 |
| ·电机及电池的选择 | 第24-25页 |
| ·筒体外形尺寸参数 | 第25页 |
| ·爬机牵引机的设计 | 第25页 |
| 本章小节 | 第25-26页 |
| 第四章 多传感器检测信号采集系统的设计 | 第26-36页 |
| 1 超声波检测信号采集和存储系统 | 第26-28页 |
| ·超声波检测信号的特点及对数据采集软硬件的要求 | 第26-27页 |
| ·超声波检测信号采集系统的硬件选择 | 第27-28页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第27页 |
| ·数据采集控制硬件的选择 | 第27-28页 |
| ·超声波检测信号采集系统的工作原理 | 第28页 |
| 2 漏磁检测信号采集和存储系统 | 第28-30页 |
| ·漏磁检测信号的特点及对数据采集软硬件的要求 | 第28-29页 |
| ·漏磁检测信号采集系统的硬件选择 | 第29页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第29页 |
| ·数据采集控制硬件的选择 | 第29页 |
| ·漏磁检测信号采集系统的工作原理 | 第29-30页 |
| 3 超声波和漏磁信号采集控制系统 | 第30页 |
| 4 爬机运行状态控制单元的设计 | 第30-31页 |
| 5 爬机数据采集系统软件的实现 | 第31-34页 |
| ·数据采集系统软件分析 | 第31-32页 |
| ·需求分析 | 第31页 |
| ·程序流程图 | 第31-32页 |
| ·多传感器数据融合系统的数据库的建立 | 第32-33页 |
| ·数据采集系统控制软件平台的开发 | 第33-34页 |
| 6 检测系统综合评价 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 数据融合的实现 | 第36-52页 |
| 1 总体框架 | 第36-38页 |
| 2 基于模糊理论的线性回归数据融合方法的实现 | 第38-51页 |
| ·D-S 证据理论 | 第38-39页 |
| ·给定检测尺寸下的缺陷真实尺寸分布 | 第39-45页 |
| ·假设和简化 | 第39-41页 |
| ·损伤隶属度、模糊区间和隶属度估计 | 第41-44页 |
| ·多个无损检测源的模糊数据融合方法 | 第44-45页 |
| ·本文设计的系统对同一损伤独立检测时损伤尺寸的模糊表征 | 第45-47页 |
| ·对损伤检测一次时损伤尺寸的模糊表征 | 第45页 |
| ·不同类型传感器对同一损伤独立检测时损伤尺寸的模糊表征 | 第45-47页 |
| ·数据间相互支持度以及用于损伤类型判断的算法 | 第47-51页 |
| ·检测数据的相互支持度 | 第48-50页 |
| ·周围数据之间的综合支持程度的计算 | 第50-51页 |
| 本章小节 | 第51-52页 |
| 第六章 数据融合算法的融合效果实例分析 | 第52-60页 |
| 1 模糊回归隶属度实际数据融合效果 | 第52-54页 |
| 2 损伤尺寸模糊表征实例分析 | 第54-57页 |
| 3 支持度判断损伤类型算法的实例分析 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结和展望 | 第60-63页 |
| 1 总结 | 第60-61页 |
| 2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 算法vb 程序 | 第67-76页 |
| 大庆石油学院硕士研究生学位论文摘要 | 第76-83页 |