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基于多Agent的计算机生成兵力建模与仿真

摘要第1-11页
ABSTRACT第11-13页
第一章 绪论第13-28页
   ·课题研究背景第13-15页
   ·计算机生成兵力及其特点第15-17页
   ·CGF 建模发展现状第17-24页
     ·分布式仿真的发展历程第17-19页
     ·CGF 建模发展现状第19-24页
   ·论文的研究内容、组织结构和主要贡献第24-28页
     ·论文的主要研究内容第24页
     ·论文的组织结构及具体研究内容第24-26页
     ·论文的主要贡献第26-28页
第二章 AGENT 和多AGENT 系统第28-45页
   ·AGENT 的起源、定义及特征第28-31页
     ·Agent 的概念及其特点第28-30页
     ·Agent 和对象的联系与区别第30-31页
   ·多AGENT 系统及其特点第31-34页
     ·多Agent 系统第31-32页
     ·多Agent 系统的优势第32-33页
     ·多Agent 系统的应用领域第33-34页
   ·AGENT 研究内容第34-42页
     ·Agent 理论第34-36页
     ·Agent 体系结构第36-39页
     ·面向Agent 的软件工程第39-42页
   ·多AGENT 系统研究内容第42-43页
   ·基于多AGENT 的CGF 建模与仿真第43页
   ·小结第43-45页
第三章 CGF AGENT 体系结构第45-56页
   ·作战仿真系统的模型组成第45-49页
     ·作战仿真系统的模型组成第45-46页
     ·综合自然环境模型第46-47页
     ·CGF 模型第47-49页
   ·CGF AGENT 的体系结构第49-55页
     ·CGF Agent 的行为方式第49-52页
     ·CGF Agent 的混合体系结构第52-54页
     ·CGF Agent 的慎思行为组件第54-55页
   ·小结第55-56页
第四章 CGF AGENT 认知模型第56-77页
   ·基于意向观点的AGENT 及其认知态度第56-58页
   ·分枝时序逻辑和可能世界语义第58-59页
   ·基于分枝时序逻辑的BDI 认知模型第59-68页
     ·一阶分枝时序逻辑的时序算子第59-60页
     ·一阶分枝时序逻辑的路径算子第60-61页
     ·分枝时序逻辑的连接词第61页
     ·BDI 逻辑的动作算子和认知算子第61-64页
     ·一阶分枝时序逻辑的语法第64-65页
     ·基于一阶分枝时序逻辑的BDI 逻辑语义第65-68页
   ·基于BDI 的CGF AGENT 认知模型结构第68-70页
   ·基于区间时序逻辑的CGF AGENT 行为、规划、能力的表示第70-76页
     ·经典规划的特点与不足第70-71页
     ·时序约束关系的表示第71-72页
     ·具有并行时序约束的行为组合第72-75页
     ·具有并行时序约束的规划第75页
     ·CGF Agent 能力的形式化表示第75-76页
   ·小结第76-77页
第五章 基于多AGENT 的CGF 组织及其协作第77-106页
   ·CGF 的组织模型第77-88页
     ·基于组织观点的CGF 系统第77-79页
     ·基于多Agent 的CGF 组织的特点第79-82页
     ·基于多Agent 的CGF 组织模型第82-88页
   ·基于多AGENT 的CGF 协作模型第88-105页
     ·多Agent 系统的协调第88-92页
     ·多Agent 协调方法在CGF 模型中的适用性分析第92-93页
     ·CGF 系统中的联合意图第93-96页
     ·CGF 行为的层次化表示第96-98页
     ·基于联合意图的CGF 协作模型第98-105页
   ·小结第105-106页
第六章 CGF AGENT 通信第106-120页
   ·AGENT 的通信方式和通信语言第106-112页
     ·Agent 的通信方式第106-107页
     ·言语行为理论第107-108页
     ·Agent 通信语言第108-109页
     ·KQML 和KIF第109-112页
   ·HLA 体系结构第112-115页
   ·基于KQML-RTI 的作战仿真环境第115-119页
     ·HLA/RTI 作为CGF Agent 仿真环境的优势与不足第115-116页
     ·HLA/RTI 和Agent 通信语言的集成第116-117页
     ·基于KQML-RTI 的Agent 通信控制第117-119页
   ·小结第119-120页
第七章 陆军分队战术指挥训练仿真系统设计与实现第120-138页
   ·系统背景第120-121页
   ·系统体系结构第121-129页
     ·系统整体结构第121-122页
     ·组织战斗系统第122-126页
     ·战斗实施系统第126-129页
   ·战斗实施系统中基于多AGENT 的CGF 模型第129-137页
     ·战斗实施系统的对象模型第129-131页
     ·战斗实施系统中CGF 的模型结构第131-132页
     ·基于多Agent 的CGF 模型第132-134页
     ·战斗实施系统中CGF Agent 之间的通信第134-137页
   ·小结第137-138页
第八章 总结与展望第138-141页
   ·论文工作总结第138-139页
   ·未来工作展望第139-141页
作者在攻读博士学位期间发表的主要学术论文第141-142页
作者在攻读博士学位期间参加的主要科研工作第142页
作者在攻读博士学位期间获得的奖励第142-143页
致谢第143-145页
参考文献第145-156页

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