ITS载体磁航向测试技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·智能交通系统（ITS）的发展概况 | 第12页 |
| ·课题背景以及研究意义 | 第12-16页 |
| ·捷联数字式磁航向系统及其测量原理 | 第13-15页 |
| ·车辆组合导航测量系统 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 航向测量系统的主要传感器 | 第17-27页 |
| ·磁阻效应传感器 | 第17-18页 |
| ·HMC 系列磁阻传感器 | 第18-19页 |
| ·数字式磁罗盘HMC6352 | 第19-24页 |
| ·HMC6352 的I~2C 通信协议 | 第20-21页 |
| ·HMC6352 的命令协议 | 第21-22页 |
| ·HMC6352 的操作模式 | 第22-23页 |
| ·HMC6352 的输出数据 | 第23-24页 |
| ·倾斜角传感器 | 第24-26页 |
| ·倾斜角传感器的发展动态 | 第24页 |
| ·ADXL202（双轴加速度传感器）的工作特性 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 磁罗盘的误差分析 | 第27-34页 |
| ·误差的分类 | 第27-28页 |
| ·误差分析 | 第28-29页 |
| ·安装误差 | 第29-30页 |
| ·姿态信号误差 | 第30-32页 |
| ·俯仰角信号误差引起的航向误差 | 第30页 |
| ·倾斜角信号误差引起的航向误差 | 第30-31页 |
| ·姿态信号误差 | 第31-32页 |
| ·罗差 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 航向测量系统误差补偿 | 第34-42页 |
| ·误差补偿分析 | 第34-35页 |
| ·误差补偿方法 | 第35-40页 |
| ·基于最小二乘法八位置补偿法 | 第35-38页 |
| ·基于最佳椭圆拟合误差补偿法 | 第38-40页 |
| ·试验结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 差分磁罗盘航向测量实验系统的实现 | 第42-55页 |
| ·实验系统的设计方案 | 第42-48页 |
| ·差分磁罗盘(DDMC)的结构设计要求 | 第43-44页 |
| ·实验系统的硬件电路设计 | 第44-48页 |
| ·实验系统软件设计 | 第48-54页 |
| ·差分磁罗盘输出时间序列设计 | 第48-49页 |
| ·实验系统的软件设计 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 实验系统的仿真、调试与分析 | 第55-64页 |
| ·实验系统硬件调试 | 第55-57页 |
| ·电源部分调试 | 第55页 |
| ·HMC6352 数字磁罗盘的调试 | 第55-56页 |
| ·ADXL202 加速度计的调试 | 第56-57页 |
| ·实验系统软件调试 | 第57-59页 |
| ·奇偶校验的问题 | 第57-58页 |
| ·I~2C总线的调试 | 第58-59页 |
| ·实验系统输出数据仿真结果以及结果分析 | 第59-63页 |
| ·实验装置以及实验方法 | 第59-60页 |
| ·实验所需的数据源 | 第60页 |
| ·实验系统的仿真结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 论文结论 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文 | 第70页 |
