| 声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·PID控制简介 | 第10-14页 |
| ·PID控制算法特点及发展状况 | 第11-12页 |
| ·PID控制器的整定方法综述 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作及论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 继电自整定算法研究 | 第15-25页 |
| ·自整定方法简介 | 第15-19页 |
| ·继电反馈算法分析 | 第19-22页 |
| ·试验设计 | 第20-21页 |
| ·整定规则 | 第21-22页 |
| ·近似传递函数模型的计算 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 继电反馈的增强算法研究 | 第25-36页 |
| ·问题分析 | 第25-34页 |
| ·理想继电反馈 | 第25-27页 |
| ·饱和继电反馈 | 第27-32页 |
| ·饱和继电试验的潜在问题 | 第32-34页 |
| ·增强的继电反馈试验设计 | 第34-35页 |
| ·饱和继电的坡度值选择分析 | 第34-35页 |
| ·试验过程设计 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 有不稳定零点系统的继电反馈研究 | 第36-44页 |
| ·问题的提出 | 第36-37页 |
| ·继电反馈系统分析 | 第37-42页 |
| ·开环稳定系统 | 第37-42页 |
| ·开环不稳定系统 | 第42页 |
| ·频域分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 有负载扰动的继电反馈系统研究 | 第44-57页 |
| ·问题的提出 | 第44-48页 |
| ·阶跃法与继电振荡法比较 | 第44-47页 |
| ·负载变化对继电试验的影响 | 第47-48页 |
| ·问题分析 | 第48-54页 |
| ·误差来源的分析 | 第48-50页 |
| ·输出偏置的继电反馈系统 | 第50页 |
| ·负载效应产生的偏移量分析 | 第50-53页 |
| ·输出继电抵消的偏移量分析 | 第53-54页 |
| ·负载扰动下的继电试验设计 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 基于继电反馈方法的PID自整定软件包的开发 | 第57-77页 |
| ·背景简介 | 第57页 |
| ·设计思想 | 第57-61页 |
| ·过程辨识 | 第58-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-61页 |
| ·性能评估分析 | 第61-66页 |
| ·敏感函数 | 第62-63页 |
| ·抗负载扰动 | 第63-65页 |
| ·闭环仿真 | 第65-66页 |
| ·系统的设计与实现 | 第66-69页 |
| ·图形用户界面 | 第66-67页 |
| ·文件结构 | 第67页 |
| ·数据传递 | 第67-68页 |
| ·Simulink模型 | 第68-69页 |
| ·特殊函数分析 | 第69页 |
| ·使用说明 | 第69-76页 |
| ·系统安装要求与软件的启动 | 第69-70页 |
| ·数据的输入 | 第70-72页 |
| ·应用继电试验进行频域辨识 | 第72-73页 |
| ·控制系统设计 | 第73页 |
| ·闭环仿真分析与性能评价 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第七章 工作总结及展望 | 第77-79页 |
| ·全文工作总结 | 第77页 |
| ·未来工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |