| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 缩略词 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 车载导航系统简介 | 第9页 |
| 1．2 智能导航系统功能框图 | 第9-10页 |
| 1．3 论文选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1．4 论文工作 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式系统概述 | 第13-21页 |
| 2．1 嵌入式系统的发展现状 | 第13-14页 |
| 2．1．1 嵌入式系统的定义 | 第13页 |
| 2．1．2 嵌入式系统构成和特点 | 第13-14页 |
| 2．2 嵌入式发展的过程 | 第14-16页 |
| 2．2．1 嵌入技术的早期阶段 | 第14-15页 |
| 2．2．2 以嵌入式CPU和嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统 | 第15页 |
| 2．2．3 以芯片技术和Internet技术为标志的嵌入式系统 | 第15-16页 |
| 2．3 嵌入式系统开发所需的工具和环境 | 第16-21页 |
| 2．3．1 在线仿真系统ICE(In Circuit Emulator) | 第16-17页 |
| 2．3．2 高级语言编译器(Compiter Tools) | 第17-18页 |
| 2．3．3 源程序模拟器(Simulator) | 第18页 |
| 2．3．4 实时多任务操作系统(Real Time Operation System，RTOS) | 第18-19页 |
| 2．3．5 嵌入式处理器 | 第19-21页 |
| 第三章 ARM体系结构 | 第21-31页 |
| 3．1 CISC与RISC | 第21-25页 |
| 3．2 ARM公司及产品简介 | 第25-27页 |
| 3．3 ARM9TDMI的体系结构 | 第27-29页 |
| 3．4 ARM920T | 第29-31页 |
| 第四章 基于ARM的嵌入式车载导航主板研发 | 第31-59页 |
| 4．1 导航终端系统硬件框架 | 第31页 |
| 4．2 主板硬件设计 | 第31-54页 |
| 4．2．1 CPU介绍及其电路设计 | 第31-36页 |
| 4．2．2 SDRAM接口电路 | 第36-37页 |
| 4．2．3 NAND Flash接口电路 | 第37-38页 |
| 4．2．4 GPRS模块 | 第38-42页 |
| 4．2．4．1 GPRS系统组成 | 第38-40页 |
| 4．2．4．2 MC45模块接口设计 | 第40-42页 |
| 4．2．4．3 电路原理图 | 第42页 |
| 4．2．5 GPS模块 | 第42-46页 |
| 4．2．5．1 车辆定位系统中采用的GPS技术概况 | 第42-46页 |
| 4．2．6 触摸屏 | 第46-48页 |
| 4．2．7 键盘模块 | 第48页 |
| 4．2．8 以太网及串行通信接口设计 | 第48-52页 |
| 4．2．9 复位电路 | 第52-53页 |
| 4．2．10 电源管理 | 第53页 |
| 4．2．11 JTAG接口电路 | 第53-54页 |
| 4．2．12 AV板 | 第54页 |
| 4．3 主板PCB设计 | 第54-59页 |
| 4．3．1 PCB设计一般原则 | 第54-57页 |
| 4．3．2 主板视图 | 第57-59页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第59-63页 |
| 5．1 软件系统的构成 | 第59-61页 |
| 5．1．1 驱动程序 | 第59-60页 |
| 5．1．2 软件的调试 | 第60-61页 |
| 5．2 ADS介绍 | 第61-62页 |
| 5．3 系统的启动过程 | 第62-63页 |
| 第六章 车载导航仪实例 | 第63-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目和发表的学术论文 | 第73-74页 |
