| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 英文缩略词 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1．1 驾驶疲劳/瞌睡检测的意义 | 第10-11页 |
| 1．2 疲劳/瞌睡驾驶的研究 | 第11-12页 |
| 1．3 驾驶疲劳/瞌睡检测技术的进展及现状 | 第12-13页 |
| 1．4 本文的研究工作和创新 | 第13-15页 |
| 第二章 检测疲劳/瞌睡方法的研究 | 第15-23页 |
| 2．1 生理信号检测 | 第15-16页 |
| 2．2 物理反应检测 | 第16-19页 |
| 2．2．1 利用头的位置检测疲劳 | 第16-17页 |
| 2．2．2 利用眼睛状态检测疲劳 | 第17-18页 |
| 2．2．3 利用瞳孔特征检测疲劳 | 第18页 |
| 2．2．4 通过跟踪视线检测疲劳 | 第18-19页 |
| 2．3 驾驶行为与车辆行为检测 | 第19-21页 |
| 2．3．1 利用方向盘运动参数检测疲劳 | 第19-20页 |
| 2．3．2 侧位移(Lateral position) | 第20-21页 |
| 2．5 几种测量方法的对比 | 第21-23页 |
| 第三章 自然光照条件下检测驾驶员疲劳/瞌睡 | 第23-39页 |
| 3．1 系统设计 | 第23-24页 |
| 3．2 脸的定位 | 第24-29页 |
| 3．2．1 肤色分割 | 第24-27页 |
| 3．2．2 二值化 | 第27-29页 |
| 3．3 眼睛的定位与分割 | 第29-32页 |
| 3．3．1 眼睛垂直位置的确定 | 第29-31页 |
| 3．3．2 眼睛面积 | 第31页 |
| 3．3．3 眼睛的跟踪 | 第31-32页 |
| 3．3．4 眼睛位置的校正 | 第32页 |
| 3．4 眼睛状态的计算 | 第32-34页 |
| 3．5 实验 | 第34-39页 |
| 第四章 红外条件下检测驾驶员疲劳/瞌睡 | 第39-58页 |
| 4．1 图像的获取 | 第39-42页 |
| 4．1．1 系统设备组成 | 第39-40页 |
| 4．1．2 红外条件下人脸的成像效果 | 第40-42页 |
| 4．2 眼睛图像的特征及能量函数 | 第42-44页 |
| 4．2．1 眼睛模板定义 | 第42-43页 |
| 4．2．2 能量函数的定义 | 第43-44页 |
| 4．3 人脸的定位 | 第44-46页 |
| 4．3．1 二值化 | 第45页 |
| 4．3．2 脸边界的确定 | 第45-46页 |
| 4．4 瞳孔的定位与跟踪 | 第46-52页 |
| 4．4．1 瞳孔的定位 | 第46-49页 |
| 4．4．2 瞳孔的跟踪 | 第49-52页 |
| 4．5 眼睛状态的计算 | 第52-53页 |
| 4．6 实验 | 第53-58页 |
| 4．6．1 瞳孔定位结果 | 第53页 |
| 4．6．2 眼睛特征的提取结果 | 第53-55页 |
| 4．6．3 疲劳检测结果 | 第55-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5．1 本文的研究成果与不足 | 第58-59页 |
| 5．2 对后续工作的展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第65-66页 |