| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| §1．1 微型扑翼飞行器概述 | 第7-12页 |
| 1．1．1 微型飞行器的定义及分类 | 第7页 |
| 1．1．2 微型扑翼飞行器的系统结构 | 第7-9页 |
| 1．1．3 扑翼飞行器的诞生及其历史探索 | 第9-12页 |
| §1．2 微型扑翼飞行器的研究现状 | 第12-16页 |
| 1．2．1 国外微型扑翼飞行器研究现状 | 第12-15页 |
| 1．2．2 国内微型扑翼飞行器研究现状 | 第15-16页 |
| §1．3 微型扑翼飞行器发展的关键技术问题 | 第16页 |
| §1．4 本论文主要内容及结构框图 | 第16-18页 |
| 第二章 微型扑翼飞行器运动模型 | 第18-35页 |
| §2．1 微型扑翼飞行器运动模型概述 | 第18-19页 |
| §2．2 微型扑翼飞行器运动方程建立 | 第19-34页 |
| 2．2．1 扑翼运动方程坐标系统定义 | 第19-21页 |
| 2．2．2 空气动力学参数的确定 | 第21-23页 |
| 2．2．3 平动运动方程 | 第23-25页 |
| 2．2．4 旋转运动方程 | 第25-28页 |
| 2．2．5 扑翼飞行加速度方程 | 第28-32页 |
| 2．2．6 承受载荷估算方法 | 第32-34页 |
| §2．3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 微型扑翼飞行器扑翼机构概念设计 | 第35-60页 |
| §3．1 传统扑翼机构设计方案 | 第36-48页 |
| 3．1．1 非对称扑翼机构设计方案 | 第37-44页 |
| 3．1．2 对称扑翼机构设计方案 | 第44-48页 |
| §3．2 新型扑翼机构方案概念设计 | 第48-58页 |
| 3．2．1 基于压电材料的驱动机构方案 | 第48-54页 |
| 3．2．2 胸腔静电式驱动机构方案 | 第54-57页 |
| 3．2．3 交变磁场驱动机构方案 | 第57-58页 |
| 3．2．4 “往复式化学肌肉(RCM)”驱动机构方案 | 第58页 |
| §3．3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 微型扑翼飞行器试验样机研究 | 第60-81页 |
| §4．1 微型扑翼飞行器设计概要 | 第60-62页 |
| §4．2 试验样机总体方案设计 | 第62-71页 |
| 4．2．1 总体方案参数设计 | 第62-65页 |
| 4．2．2 传动系统方案设计 | 第65-70页 |
| 4．2．3 样机机载设备选驭 | 第70-71页 |
| §4．3 试验样机加工、制作技术研究 | 第71页 |
| §4．4 样机系统试验验证 | 第71-75页 |
| 4．4．1 起飞、着陆试验 | 第71-72页 |
| 4．4．2 无动力手掷飞行 | 第72页 |
| 4．4．3 动力飞行试验 | 第72-73页 |
| 4．4．4 风洞试验 | 第73-75页 |
| §4．5 微型扑翼飞行器系统综合性能评价准则 | 第75-79页 |
| §4．6 各型扑翼机构方案试验样机综合性能对比 | 第79-80页 |
| §4．7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| §5．1 论文总结 | 第81-82页 |
| §5．2 前景与展望 | 第82-83页 |
| 附录一：参考文献 | 第83-87页 |
| 附录二：硕士期间论文发表情况 | 第87-88页 |
| 附录三：致谢 | 第88-89页 |