| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·剑杆织机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·织机刹慢车电源概述 | 第10页 |
| ·织物送经和卷取驱动系统概述 | 第10-12页 |
| ·直流伺服控制系统概述 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及论述特点 | 第13-14页 |
| 第二章 刹车电源设计 | 第14-23页 |
| ·主制动控制电路设计 | 第14-17页 |
| ·断纬离合器控制电路设计 | 第17-22页 |
| ·功率MOSFET的选取及驱动电阻的选择 | 第17-19页 |
| ·驱动电路的设计 | 第19-22页 |
| ·其它元器件参数的选择 | 第22页 |
| ·控制电源板其他部分的设计 | 第22-23页 |
| 第三章 直流无刷电机的驱动方案以及织机对电机的要求 | 第23-33页 |
| ·直流无刷电动机及其工作原理 | 第23-24页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·织机中直流无刷电机的应用 | 第26-27页 |
| ·电机逆变桥驱动控制方式选择 | 第27-28页 |
| ·总体驱动方案的选择 | 第28-30页 |
| ·织机对电机的总体要求 | 第30-33页 |
| ·织机对电机工作及转矩要求 | 第30-31页 |
| ·电磁时间常数和机电时间常数的计算 | 第31-32页 |
| ·织机对驱动电机传动比和静差率的要求 | 第32-33页 |
| 第四章 送经驱动系统设计 | 第33-58页 |
| ·斩波电路的输入级设计 | 第33-35页 |
| ·整流二级管的选择 | 第33-34页 |
| ·滤波电容的选择 | 第34-35页 |
| ·斩波电路设计 | 第35-38页 |
| ·功率MOSFET的选择 | 第36页 |
| ·驱动电路的设计 | 第36-38页 |
| ·IR2113供电电源的设计 | 第38-44页 |
| ·振荡频率的确定 | 第40-41页 |
| ·变压器的设计 | 第41-44页 |
| ·主控制电路的设计 | 第44-48页 |
| ·逻辑转换电路 | 第48-49页 |
| ·电流环设计 | 第49-58页 |
| ·电流检测的实现 | 第49-50页 |
| ·电流分时负反馈的实现 | 第50-52页 |
| ·电流反馈系数的选择 | 第52-53页 |
| ·PWM波形的产生 | 第53页 |
| ·模拟三脚波产生器电路原理及参数选择 | 第53-54页 |
| ·PI调节器及工程设计的限制事项 | 第54-56页 |
| ·电流调节器参数计算 | 第56-58页 |
| 第五章 驱动系统监测电路的设计 | 第58-69页 |
| ·±12V、±5V供电电源设计 | 第58-60页 |
| ·电机堵转监测电路 | 第60-62页 |
| ·芯片电源监测电路 | 第62-65页 |
| ·整流电路输出电压监测电路 | 第65-66页 |
| ·镇流电路的设计 | 第66-67页 |
| ·电机定子短接监测电路 | 第67-69页 |
| 第六章 电路板布线与调试 | 第69-74页 |
| ·布线时应考虑的几点问题 | 第69-70页 |
| ·GS2的调试 | 第70-71页 |
| ·调试所需的仪器准备 | 第70-71页 |
| ·调试方案的确定 | 第71页 |
| ·调试中出现的问题以及解决办法 | 第71-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 研究生在读期间论文发表情况 | 第78-79页 |