| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·ADCP 系统的作用和意义 | 第10页 |
| ·ADCP 系统的发展历程 | 第10-14页 |
| ·ADCP 的历史源泉 | 第10-11页 |
| ·国外研究情况 | 第11-13页 |
| ·国内研究情况 | 第13-14页 |
| ·ADCP 系统的分类 | 第14-18页 |
| ·座低安装 ADCP | 第15-16页 |
| ·悬浮式 ADCP | 第16页 |
| ·舰载 ADCP | 第16-17页 |
| ·拖曳安装 ADCP | 第17页 |
| ·横向安装的 ADCP | 第17-18页 |
| ·课题的意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-23页 |
| ·嵌入式的设计方法 | 第19-20页 |
| ·基于软件无线电思想的设计理论 | 第20-21页 |
| ·系统的理论和算法研究 | 第21页 |
| ·底层软件的架构和系统软件的开发 | 第21-22页 |
| ·板级测试以及整机海洋实验 | 第22-23页 |
| ·论文主要创新点 | 第23-24页 |
| 第二章 ADCP 测量原理及其坐标变换 | 第24-40页 |
| ·ADCP 测量基础原理―――多普勒效应 | 第24-26页 |
| ·ADCP 的波束形态及其剖面测量原理 | 第26-30页 |
| ·ADCP 的结构形态 | 第26-28页 |
| ·分层原理 | 第28-30页 |
| ·波束倾斜角度和水层之间的关系 | 第30页 |
| ·底跟踪测量 | 第30-31页 |
| ·ADCP 剖面测流的局限 | 第31-32页 |
| ·旁瓣干扰 | 第31-32页 |
| ·盲区距离 | 第32页 |
| ·ADCP 坐标变换 | 第32-39页 |
| ·波束坐标到仪器坐标的坐标变换 | 第33-35页 |
| ·仪器坐标与大地坐标的变换关系 | 第35-37页 |
| ·坐标变换中的误差分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 ADCP 信号选择及其算法研究 | 第40-64页 |
| ·ADCP 信号发射形式 | 第40-45页 |
| ·方波包络单频信号 | 第41-42页 |
| ·矩形包络线性调频信号 | 第42-43页 |
| ·编码调相信号 | 第43-45页 |
| ·频率估计算法研究 | 第45-63页 |
| ·复自相关算法的可行性研究 | 第46-48页 |
| ·复自相关算法进行谱估计 | 第48-53页 |
| ·复自相关算法在DSP 中的实现 | 第53-54页 |
| ·复自相关算法结果分析 | 第54-57页 |
| ·ELMS算法的推导 | 第57-60页 |
| ·ELMS算法的结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于软件无线电的系统平台设计 | 第64-100页 |
| ·基于软件无线电的总体功能模块划分 | 第64-65页 |
| ·基于软件无线电的数据采集模块设计 | 第65-85页 |
| ·信号采样理论 | 第65-69页 |
| ·数据的多速率处理 | 第69-72页 |
| ·数据采集模块的 A/D 设计 | 第72-73页 |
| ·数据采集模块的PDC 设计 | 第73页 |
| ·基于软件无线电的数字下变频技术 | 第73-85页 |
| ·基于软件无线电的中央处理模块设计 | 第85-91页 |
| ·高速数字信号处理器 | 第85-87页 |
| ·DSP 外部存储器 | 第87页 |
| ·DSP 前端缓冲器 | 第87-88页 |
| ·DSP 与MPU 的数据缓冲器 | 第88-89页 |
| ·DSP 外围逻辑控制器 | 第89-91页 |
| ·基于软件无线电的发射模块设计 | 第91-97页 |
| ·DDS 技术的基本工作原理 | 第91-92页 |
| ·噪声分析 | 第92-94页 |
| ·去噪实现 | 第94-95页 |
| ·基于DDS 技术的AD9854 的主要工作模式 | 第95-97页 |
| ·基于软件无线电的反馈模块设计 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 数字 ADCP 系统软件设计及其系统仿真 | 第100-120页 |
| ·DSP 系统的软件程序设计及其仿真 | 第100-111页 |
| ·C5000 Code Composer Studio 软件简介 | 第100-101页 |
| ·系统程序的主体框架设计 | 第101-102页 |
| ·基于面向对象的结构程序设计 | 第102-104页 |
| ·系统平台通用性 | 第104-107页 |
| ·基于DSP的Flash程序设计 | 第107-108页 |
| ·DSP 的自举引导模式 | 第108-111页 |
| ·CPLD 固件程序设计及其仿真实验 | 第111-119页 |
| ·串口转并口的实现 | 第111-113页 |
| ·伪随机序列的硬件生成 | 第113-114页 |
| ·CPLD 完成DSP 的空间分配 | 第114-117页 |
| ·定时复位器的设计 | 第117-118页 |
| ·CPLD 的其他逻辑信号控制 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 硬件调试及其海洋实验结果 | 第120-136页 |
| ·中央处理核心调试结果 | 第120-124页 |
| ·DSP 硬件测试结果 | 第120-121页 |
| ·接收数据端的调试 | 第121-122页 |
| ·发射数据端的调试 | 第122-124页 |
| ·整机实验结果 | 第124-135页 |
| ·国家海洋技术中心水槽实验 | 第124-130页 |
| ·塘沽渤海湾水上实验 | 第130-132页 |
| ·无锡标定实验 | 第132-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 总结与展望 | 第136-139页 |
| ·全文的工作总结 | 第136-137页 |
| ·前景展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-148页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第148-150页 |
| 攻读博士期间参加的科研项目 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |