基于RTLinux/Linux的工业以太网实时性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·工业以太网 | 第9-10页 |
| ·工业以太网的由来 | 第9页 |
| ·工业以太网体系结构 | 第9-10页 |
| ·工业以太网的实时性研究 | 第10-13页 |
| ·共享式以太网 | 第11-12页 |
| ·交换式以太网 | 第12-13页 |
| ·Linux 和RTLinux 操作系统 | 第13-15页 |
| ·Linux 操作系统 | 第13-14页 |
| ·RTLinux 实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第二章 RTLinux 及其网络通信技术 | 第17-27页 |
| ·实时操作系统RTLinux | 第17-24页 |
| ·RTLinux 的设计思想 | 第17页 |
| ·RTLinux 的中断机制 | 第17-18页 |
| ·RTLinux 对时间的管理 | 第18-20页 |
| ·RTLinux 的任务调度 | 第20-22页 |
| ·RTLinux 进程间通信 | 第22-24页 |
| ·RTLinux 网络通讯功能 | 第24-26页 |
| ·利用Linux 的网络功能 | 第24页 |
| ·Lnet | 第24-25页 |
| ·RT-Message | 第25页 |
| ·RTnet | 第25页 |
| ·rtsock | 第25-26页 |
| ·RTL-lwIP | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一种高精度时钟同步算法及其实现 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·高精度时钟同步算法 | 第27-29页 |
| ·高精度时钟同步算法 | 第27-28页 |
| ·传输延迟的计算 | 第28-29页 |
| ·基于RTLinux 的以太网实验平台 | 第29-33页 |
| ·实验平台结构 | 第29-30页 |
| ·节点内部网络实时通信模式 | 第30-31页 |
| ·网络平台的构建 | 第31-33页 |
| ·高精度时钟同步算法的实现 | 第33-36页 |
| ·高精度时钟同步算法实现 | 第33-34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-35页 |
| ·同步性能比较 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 Linux 流量控制和透明网桥 | 第37-54页 |
| ·Linux 网络协议栈的总体设计 | 第37-43页 |
| ·TCP/IP 参考模型 | 第37-38页 |
| ·Linux 网络系统的分层结构 | 第38-40页 |
| ·Linux 内核对网络数据包的管理 | 第40-41页 |
| ·Linux 中IP 包的收发过程 | 第41-43页 |
| ·Linux 流量控制机制 | 第43-50页 |
| ·Qos 定义以及Qos 服务模型 | 第43-44页 |
| ·Linux 流量控制的结构 | 第44-45页 |
| ·Linux 流量控制的组成元素 | 第45-50页 |
| ·用户配置接口以及新队列规程的添加 | 第50页 |
| ·Linux 透明网桥 | 第50-53页 |
| ·网桥 | 第50-51页 |
| ·透明网桥 | 第51-52页 |
| ·Linux 中透明网桥的实现 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 交换式以太网实验平台的设计和实现 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·交换式以太网平台的模型和整体设计 | 第55-61页 |
| ·消息模型 | 第55-57页 |
| ·系统模型 | 第57-59页 |
| ·交换式以太网平台结构 | 第59-60页 |
| ·仿真交换机和双通道交换模型 | 第60-61页 |
| ·交换式以太网平台的具体实现 | 第61-67页 |
| ·平台的网络配置 | 第61-62页 |
| ·交换机内部交换引擎的实现 | 第62页 |
| ·消息的构造 | 第62-64页 |
| ·节点收发程序的设计 | 第64-65页 |
| ·包调度算法的应用 | 第65-66页 |
| ·消息的时间戳标记 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第六章 双通道交换模型的实现 | 第69-87页 |
| ·双通道交换模型 | 第69-73页 |
| ·基于消息优先级的双通道机制 | 第69-70页 |
| ·实时通道的MR-WRR 调度算法 | 第70-72页 |
| ·非实时通道的DRR 调度算法 | 第72-73页 |
| ·双通道队列规程的设计 | 第73-74页 |
| ·MR-WRR 队列规程的设计和实现 | 第74-80页 |
| ·MR-WRR 规列规程内部数据结构 | 第74-75页 |
| ·MR-WRR 队列规程的相关函数 | 第75-78页 |
| ·模块的加载 | 第78-80页 |
| ·双通道交换模型的验证和测试 | 第80-86页 |
| ·交换引擎性能研究 | 第80-81页 |
| ·双通道机制性能的验证 | 第81-84页 |
| ·MR-WRR 调度算法的验证 | 第84-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
