| 1 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 设计背景及现状 | 第6-7页 |
| 1．2 研究状况 | 第7-11页 |
| 1．2．1 清蜡车系统的研究现状 | 第7-8页 |
| 1．2．2 模糊控制技术的研究、应用现状 | 第8-11页 |
| 1．3 本文研究的主要技术参数、主要内容、方法及思路 | 第11-13页 |
| 1．3．1 主要技术参数 | 第11页 |
| 1．3．2 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1．3．3 研究方法 | 第12页 |
| 1．3．4 研究思路 | 第12-13页 |
| 2 清蜡车系统介绍 | 第13-19页 |
| 2．1 清蜡车系统结构 | 第13-14页 |
| 2．2 系统工作原理 | 第14-16页 |
| 2．3 系统主要控制对象 | 第16页 |
| 2．4 加热器介绍 | 第16-17页 |
| 2．5 系统控制要求 | 第17-19页 |
| 3 系统控制算法研究 | 第19-35页 |
| 3．1 引言 | 第19页 |
| 3．2 PID控制算法 | 第19-22页 |
| 3．2．1 PID控制原理 | 第19-20页 |
| 3．2．2 数字PID控制算法 | 第20-22页 |
| 3．2．3 对PID控制的分析 | 第22页 |
| 3．3 模糊控制原理 | 第22-24页 |
| 3．3．1 模糊控制器 | 第23-24页 |
| 3．3．2 模糊控制系统原理框图 | 第24页 |
| 3．4 PID参数自整定模糊控制器的原理 | 第24-25页 |
| 3．5 PID参数自整定模糊控制器的设计 | 第25-35页 |
| 3．5．1 概述 | 第25-26页 |
| 3．5．2 模糊控制器的结构设计 | 第26页 |
| 3．5．3 模糊控制器的规则设计 | 第26-29页 |
| 3．5．4 精确量的模糊化方法 | 第29-30页 |
| 3．5．5 模糊推理及其模糊量的非模糊化方法 | 第30-33页 |
| 3．5．6 模糊控制查询表 | 第33页 |
| 3．5．7 论域、量化因子、比例因子 | 第33-35页 |
| 4 系统设计 | 第35-51页 |
| 4．1 硬件设计 | 第35-42页 |
| 4．1．1 系统控制框图 | 第35-36页 |
| 4．1．2 系统主要功能 | 第36-37页 |
| 4．1．3 系统硬件配置 | 第37-40页 |
| 4．1．4 数字量输入和输出电路 | 第40-41页 |
| 4．1．5 模拟量输入和输出电路 | 第41-42页 |
| 4．2 软件设计 | 第42-51页 |
| 4．2．1 软件设计原则 | 第42页 |
| 4．2．2 软件实现的功能 | 第42-43页 |
| 4．2．3 自由口通讯 | 第43-45页 |
| 4．2．4 PLC程序工作流程 | 第45-47页 |
| 4．2．5 上位机控制算法设计 | 第47-51页 |
| 5 PID参数自整定模糊控制器的仿真比较 | 第51-59页 |
| 5．1 仿真工具介绍 | 第51-52页 |
| 5．2 Simulink构造的系统仿真模型 | 第52-53页 |
| 5．3 控制系统的仿真比较 | 第53-59页 |
| 6 结论 | 第59-61页 |
| 6．1 本篇论文完成的主要工作 | 第59-60页 |
| 6．2 需要进一步完善的工作 | 第60-61页 |
| 7 致谢 | 第61-62页 |
| 8 参考文献 | 第62-63页 |