基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
| 第一章绪论 | 第1-11页 |
| 1-1选题背景 | 第7页 |
| 1-2选题的科学依据、意义 | 第7-9页 |
| 1-2-1单片机对电动机控制所起的作用 | 第7-8页 |
| 1-2-2SOC单片机和工控机、PLC应用比较 | 第8页 |
| 1-2-3相关研究动态和研究目标 | 第8-9页 |
| 1-3课题的研究内容及预期目标 | 第9-11页 |
| 1-3-1研究内容 | 第9-10页 |
| 1-3-2预期目标 | 第10-11页 |
| 第二章可控整流电路原理及单片机的选择 | 第11-17页 |
| 2-1晶闸管的工作原理和特性 | 第11-12页 |
| 2-1-1晶闸管的工作原理 | 第11页 |
| 2-1-2晶闸管的特性 | 第11-12页 |
| 2-2可控整流电路简介 | 第12-14页 |
| 2-2-1三相桥式全控整流电路简介 | 第12-13页 |
| 2-2-2整流电路对电网影响的分析 | 第13-14页 |
| 2-3C8051F单片机 | 第14-17页 |
| 2-3-1C8051F高速SOC单片机简介 | 第14-15页 |
| 2-3-2C8051F单片机型号选择 | 第15-17页 |
| 第三章模糊理论基础及模糊控制 | 第17-26页 |
| 3-1模糊数学基本概念 | 第17-19页 |
| 3-1-1模糊集合的概念 | 第17页 |
| 3-1-2隶属函数的概念 | 第17-18页 |
| 3-1-3模糊集合的表示方法 | 第18页 |
| 3-1-4模糊集合的基本运算 | 第18-19页 |
| 3-2模糊逻辑和模糊推理 | 第19-20页 |
| 3-2-1模糊逻辑 | 第19页 |
| 3-2-2模糊推理 | 第19-20页 |
| 3-2-3模糊控制规则的优化 | 第20页 |
| 3-3模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第20-26页 |
| 3-3-1模糊自整定PID参数控制系统结构 | 第21-22页 |
| 3-3-2模糊自整定PID参数控制调节规则的制定 | 第22-26页 |
| 第四章系统的硬件设计 | 第26-32页 |
| 4-1可控整流电源电路的设计 | 第26-27页 |
| 4-1-1可控整流电源电路的设计 | 第26-27页 |
| 4-1-2保护电路的设计 | 第27页 |
| 4-2同步信号电路的设计 | 第27-28页 |
| 4-3数据采集模块 | 第28-29页 |
| 4-4触发电路的设计 | 第29-30页 |
| 4-5反馈传输电路的设计 | 第30-31页 |
| 4-6系统的抗干扰设计 | 第31-32页 |
| 4-6-1系统中的主要干扰渠道 | 第31页 |
| 4-6-2系统的抗干扰措施 | 第31-32页 |
| 第五章系统的软件设计 | 第32-38页 |
| 5-1系统软件的主程序流程图 | 第32-34页 |
| 5-1-1ADC特殊功能寄存器的配置 | 第32-34页 |
| 5-1-2定时器／计数器特殊功能寄存器的配置 | 第34页 |
| 5-2触发模块程序流程图 | 第34页 |
| 5-3保护模块程序流程图 | 第34-36页 |
| 5-4模糊自整定PID参数程序流程图 | 第36-38页 |
| 第六章结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41页 |
