| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·问题的提出 | 第8页 |
| ·航道疏浚传统定位方法 | 第8-10页 |
| ·导标法 | 第8-9页 |
| ·交会法 | 第9页 |
| ·极坐标法 | 第9-10页 |
| ·利用GPS给航道疏浚定位 | 第10-12页 |
| ·GPS的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·GPS在航道疏浚中的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 GPS基本概念与定位原理 | 第13-25页 |
| ·GPS全球定位系统概述 | 第13-14页 |
| ·GPS的组成部分 | 第13-14页 |
| ·GPS的特点 | 第14页 |
| ·GPS坐标系统 | 第14-20页 |
| ·天球坐标系与地球坐标系的转换 | 第15-18页 |
| ·地球坐标系之间的转换 | 第18-20页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第20-23页 |
| ·伪距的概念 | 第20页 |
| ·伪距测量定位基本原理 | 第20-22页 |
| ·载波相位测量基本原理 | 第22-23页 |
| ·GPS观测值的主要误差 | 第23-25页 |
| 第三章 航道疏浚差分GPS定位的研究及疏浚数据处理 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·航道疏浚中的差分GPS定位 | 第25-30页 |
| ·位置差分计算模式 | 第26页 |
| ·伪距差分计算模式 | 第26-28页 |
| ·载波相位平滑伪距差分计算模式 | 第28-29页 |
| ·载波相位差分计算模式 | 第29-30页 |
| ·航道疏浚各类DGPS定位技术的比较 | 第30-31页 |
| ·数据链 | 第31-33页 |
| ·数据链的组成 | 第31页 |
| ·调制解调器 | 第31-32页 |
| ·纠错编码 | 第32-33页 |
| ·航道疏浚定位结果的数据处理 | 第33-39页 |
| ·WGS-84 坐标系下大地坐标系到空间直角坐标系的转换 | 第34-35页 |
| ·WGS-84 坐标系到BJ-54 坐标系空间直角坐标的转换 | 第35-36页 |
| ·BJ-54 坐标系中空间直角坐标到大地坐标的转换 | 第36-37页 |
| ·BJ-54 大地坐标到高斯投影平面坐标的转换 | 第37-38页 |
| ·平面坐标系间的坐标转换 | 第38-39页 |
| ·航道疏浚差分定位数据质量的分析 | 第39-40页 |
| ·提高并确保定位数据的质量 | 第39-40页 |
| ·定位数据质量的估算 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 航道疏浚GPS定位系统设计 | 第41-56页 |
| ·航道疏浚定位系统组成及主要功能 | 第41-42页 |
| ·系统主要硬件设备 | 第42-43页 |
| ·系统绞刀深度测量原理 | 第43-44页 |
| ·疏浚定位系统软件设计 | 第44-45页 |
| ·开发平台的选择 | 第44页 |
| ·本系统软件总体结构 | 第44-45页 |
| ·电子海图文件的读取 | 第45-49页 |
| ·电子海图的定义 | 第45页 |
| ·DXF文件的结构 | 第45-47页 |
| ·电子海图程序开发方法及流程 | 第47-49页 |
| ·海图图元坐标的转换 | 第49页 |
| ·GPS接收机通讯模块的实现 | 第49-53页 |
| ·串行通讯基本原理 | 第49页 |
| ·GPS串行通讯数据格式 | 第49-50页 |
| ·通讯模块的实现方法 | 第50-53页 |
| ·坐标转换模块 | 第53-54页 |
| ·导航航线读写模块 | 第54-55页 |
| ·系统主界面模块 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 航道疏浚施工实验 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基准站的选择 | 第56-57页 |
| ·施工过程 | 第57-64页 |
| ·施工工程文件准备 | 第57页 |
| ·打开工程 | 第57-59页 |
| ·工程参数设置 | 第59-61页 |
| ·工程施工 | 第61-63页 |
| ·工程结束 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
