| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| §1．1 课题背景 | 第7-8页 |
| §1．2 半球全景系统PC机图像处理系统 | 第8-9页 |
| §1．3 嵌入式DSP图像处理系统概况 | 第9-16页 |
| §1．3．1 嵌入式系统的发展历程 | 第9-11页 |
| §1．3．2 DSP技术的发展历程及其前景 | 第11-14页 |
| §1．3．3 DSP视频信号处理系统结构以及特点 | 第14-16页 |
| §1．4 本课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 参考文献 | 第18-19页 |
| 第二章 半球成像系统及其图像处理 | 第19-29页 |
| §2．1 全景环形透镜(PAL) | 第19-24页 |
| §2．1．1 中心投影法原理 | 第19-20页 |
| §2．1．2 平面圆柱投影法 | 第20-22页 |
| §2．1．3 PAL的由来 | 第22页 |
| §2．1．4 PAL的几何结构 | 第22-24页 |
| §2．2 全景环形透镜(PAL)的非线性映射方法 | 第24-28页 |
| §2．2．1 PAL像的处理 | 第24-25页 |
| §2．2．2 切向线性化 | 第25页 |
| §2．2．3 径向线性化 | 第25-28页 |
| 参考文献 | 第28-29页 |
| 第三章 嵌入式DSP系统硬件系统与开发工具 | 第29-41页 |
| §3．1 DSP型号选择 | 第29-31页 |
| §3．2 BF533芯片及开发工具介绍 | 第31-36页 |
| §3．2．1 BF533的主要特性 | 第31页 |
| §3．2．2 ADSP-BF533的内核结构 | 第31-33页 |
| §3．2．3 开发工具介绍 | 第33-36页 |
| §3．3 BF533信号处理系统构成 | 第36-40页 |
| §3．3．1 系统组成 | 第36页 |
| §3．3．2 前端视频通道 | 第36-37页 |
| §3．3．3 后端输出 | 第37-40页 |
| 参考文献 | 第40-41页 |
| 第四章 半球成像软件系统构建 | 第41-61页 |
| §4．1 软件框架 | 第41-45页 |
| §4．1．1 软件状态机转换 | 第41-42页 |
| §4．1．2 主程序流程 | 第42-43页 |
| §4．1．3 中断程序流程 | 第43-45页 |
| §4．2 视频抓图 | 第45-52页 |
| §4．2．1 IUT656视频流格式 | 第45-48页 |
| §4．2．2 黑白图像与彩色图像的抓取 | 第48-52页 |
| §4．3 图像的处理 | 第52-56页 |
| §4．3．1 奇数场与偶数场的叠加与反叠加 | 第52-53页 |
| §4．3．2 YUV 4：2：2到YUV 4：4：4的处理 | 第53-54页 |
| §4．3．3 YUV 4：4：4到RGB的处理 | 第54-55页 |
| §4．3．4 线性化展开 | 第55-56页 |
| §4．4 算法的优化 | 第56-58页 |
| §4．5 视频输出 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 第五章 高分辨率扩展卡设计 | 第61-71页 |
| §5．1 必要性 | 第61页 |
| §5．2 技术要点 | 第61-70页 |
| §5．2．1 OmniVision OV2610主要技术指标 | 第61-63页 |
| §5．2．2 OV2610内部结构及接口特点 | 第63-64页 |
| §5．2．3 BF533 PPI口的通用输入模式及与OV2610的连接 | 第64-66页 |
| §5．2．4 时序控制 | 第66-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 第六章 论文总结 | 第71-74页 |
| §6．1 系统存在的不足 | 第71-72页 |
| §6．2 以后需要做的后续研究 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
