| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1．1 引言 | 第10-11页 |
| 1．2 混杂系统的综述 | 第11-16页 |
| 1．2．1 杂系统的发展背景、定义与特点 | 第12-13页 |
| 1．2．2 杂系统的研究和分类 | 第13-16页 |
| 1．2．3 混杂系统的研究优势 | 第16页 |
| 1．3 混杂生产系统 | 第16-21页 |
| 1．3．1 混杂生产系统的研究背景 | 第17-18页 |
| 1．3．2 生产系统研究概述 | 第18-20页 |
| 1．3．3 本文对生产系统的研究内容和思路 | 第20-21页 |
| 1．4 三缓冲混杂系统 | 第21-22页 |
| 1．5 本文的工作与内容的编排 | 第22-24页 |
| 第二章 完全柔性不可靠生产系统 | 第24-38页 |
| 2．1 引言 | 第24-26页 |
| 2．2 生产系统的问题描述 | 第26-30页 |
| 2．2．1 系统动态模型 | 第27-28页 |
| 2．2．2 目标泛函以及约束 | 第28-30页 |
| 2．3 最优控制策略满足的条件 | 第30-31页 |
| 2．4 有限时域目标泛函的情况 | 第31-33页 |
| 2．5 安全点控制策略 | 第33-37页 |
| 2．5．1 单品种两状态下的情况 | 第33-35页 |
| 2．5．2 多品种多状态下的情况 | 第35-37页 |
| 2．6 小节 | 第37-38页 |
| 第三章 生产系统的递阶分层 | 第38-50页 |
| 3．1 引言 | 第38-39页 |
| 3．2 生产系统研究中的递阶思想 | 第39-43页 |
| 3．2．1 依据频率分层的递阶流率控制 | 第40-42页 |
| 3．2．2 构造有限问题的递阶流率控制 | 第42-43页 |
| 3．3 完全柔性生产系统的递阶控制框架 | 第43-49页 |
| 3．3．1 基本描述 | 第43页 |
| 3．3．2 递阶控制框架 | 第43-45页 |
| 3．3．3 生产流率控制层 | 第45-48页 |
| 3．3．4 工程近似 | 第48-49页 |
| 3．4 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 过程工业非柔性系统 | 第50-62页 |
| 4．1 引言 | 第50-51页 |
| 4．2 工业背景与对象的描述 | 第51-55页 |
| 4．2．1 多品种饮用水加工过程 | 第51-52页 |
| 4．2．2 数学抽象描述 | 第52-54页 |
| 4．2．3 目标泛函和控制量 | 第54-55页 |
| 4．3 递阶分层与滚动优化 | 第55-61页 |
| 4．3．1 两层递阶分解问题 | 第55-57页 |
| 4．3．2 滚动优化与设备年龄问题 | 第57-58页 |
| 4．3．3 一个简单的例子 | 第58-61页 |
| 4．4 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 三缓冲混杂系统 | 第62-90页 |
| 5．1 引言 | 第62-64页 |
| 5．2 三缓冲到达系统 | 第64-72页 |
| 5．2．1 系统描述 | 第64-65页 |
| 5．2．2 先排空先服务策略下的系统 | 第65-68页 |
| 5．2．3 仿真与分析 | 第68-72页 |
| 5．3 三缓冲服务系统 | 第72-78页 |
| 5．3．1 系统描述 | 第72-73页 |
| 5．3．2 优先排空最大缓冲策略下的系统 | 第73-75页 |
| 5．3．3 仿真与分析 | 第75-78页 |
| 5．4 循环服务策略下考虑切换时间的三缓冲服务系统 | 第78-88页 |
| 5．4．1 循环策略下的系统 | 第78-79页 |
| 5．4．2 系统运动方程 | 第79-81页 |
| 5．4．3 系统运动分析与仿真 | 第81-88页 |
| 5．5 小结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录1：攻读硕士期间发表的与本文有关的论文 | 第97-98页 |
| 附录2：作者简历 | 第98页 |