| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·汽车与安全 | 第8-9页 |
| ·智能汽车与智能交通系统 | 第9-10页 |
| ·国内外车辆安全辅助驾驶系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外车辆安全辅助驾驶系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·我国车辆安全辅助驾驶系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究工作 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 汽车安全辅助驾驶系统的基本构成 | 第13-19页 |
| ·汽车安全辅助驾驶系统 | 第13-14页 |
| ·汽车安全辅助驾驶系统的基本组成 | 第14页 |
| ·车辆行驶信息感知和融合单元 | 第14-16页 |
| ·汽车安全辅助驾驶系统中央处理单元 | 第16-18页 |
| ·车间纵向距离 | 第16页 |
| ·纵向控制 | 第16-18页 |
| ·车辆控制执行单元 | 第18页 |
| ·人机交互单元 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 车辆防撞基本原则 | 第19-26页 |
| ·行车安全距离的概念 | 第19-21页 |
| ·实际制动距离分析 | 第21-23页 |
| ·高速公路汽车防撞的基本原则 | 第23页 |
| ·安全距离模型的确定 | 第23-24页 |
| ·驾驶员特性的考虑 | 第23-24页 |
| ·路面状况的考虑 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 汽车安全辅助驾驶系统控制方法研究 | 第26-50页 |
| ·问题描述 | 第26-28页 |
| ·PID控制器 | 第28-40页 |
| ·PID控制作用的特点 | 第28-29页 |
| ·离散PID控制 | 第29-30页 |
| ·提高系统稳定性的局部反馈校正－电机测速反馈 | 第30-31页 |
| ·纵向PID控制器设计 | 第31-32页 |
| ·PID参数对系统性能的影响 | 第32-38页 |
| ·仿真实验研究 | 第38-40页 |
| ·模糊控制 | 第40-47页 |
| ·模糊控制的原理 | 第40-42页 |
| ·车间纵向控制系统模糊控制器的结构 | 第42页 |
| ·输入和输出空间以及模糊化运算 | 第42-44页 |
| ·模糊控制规则 | 第44-45页 |
| ·模糊推理和清晰化计算 | 第45-46页 |
| ·仿真实验研究 | 第46-47页 |
| ·现场实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 汽车安全辅助驾驶系统雷达信号的处理 | 第50-65页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·雷达信号的滤波处理 | 第51-62页 |
| ·Kalman滤波模型 | 第51-58页 |
| ·四阶kalman滤波模型 | 第58-62页 |
| ·现场实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 测量控制模板电路设计与应用 | 第65-92页 |
| ·计算机测控电路板TH-MCS | 第-781651-77页 |
| ·Siemens的SAK－C164CI 16位单片机 | 第66-68页 |
| ·片选电路 | 第68-69页 |
| ·外部总线模式与扩展的数据、程序存储器 | 第69-71页 |
| ·8通道开关量输出DO | 第71-72页 |
| ·8通道开关量输入DI | 第72页 |
| ·8通道模拟量输入AI | 第72-73页 |
| ·4通道模拟量输出AO | 第73-76页 |
| ·4通道脉冲量计数输入PI | 第76页 |
| ·4通道快速外部中断输入INTI | 第76-77页 |
| ·4通道脉宽调制信号输出 PWMI | 第77页 |
| ·测控模板的电源系统 | 第77页 |
| ·测量控制模板的通讯 | 第77-82页 |
| ·CPU片内的串行接口 | 第77-78页 |
| ·CPU片上集成的CAN控制器 | 第78页 |
| ·外接SCC2691扩展串口 | 第78-82页 |
| ·提高系统可靠性的措施 | 第82-84页 |
| ·信号测量程序设计 | 第84-90页 |
| ·程序结构总体设计 | 第84-87页 |
| ·脉冲计数功能的实现 | 第87-88页 |
| ·模拟量的输入转换 | 第88-90页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-95页 |
| 致 谢 | 第95-96页 |
| 声 明 | 第96-97页 |
| 作 者 简 历 | 第97页 |