| 第一章 经典控制算法--PID | 第1-16页 |
| ·一般PID控制 | 第5-7页 |
| ·数字PID控制规律的改进 | 第7-10页 |
| ·不完全微分的PID控制算法 | 第10-16页 |
| 第二章 神经网络控制的发展与应用 | 第16-34页 |
| ·神经网络概述 | 第16-20页 |
| ·人工神经网络在控制中的广泛应用 | 第20-23页 |
| ·神经网络PID控制 | 第23-34页 |
| 第三章 基于不完全微分PID算法的神经网络控制 | 第34-73页 |
| ·基于不完全微分PID算法一的神经网络控制 | 第34-53页 |
| ·基于不完全微分PID算法二的神经网络控制 | 第53-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 总结和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |