数字化理弧自动焊成套设备的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·埋弧焊简述 | 第7-8页 |
| ·自动控制技术进展状况 | 第8-9页 |
| ·经典与现代控制方法 | 第8页 |
| ·现代智能控制方法 | 第8-9页 |
| ·焊接过程控制技术的现状与发展 | 第9-13页 |
| ·经典控制方法在焊接中的应用 | 第10页 |
| ·现代智能控制在焊接中的应用 | 第10-12页 |
| ·专家系统在焊接中的应用 | 第10-11页 |
| ·神经网络在焊接中的应用 | 第11-12页 |
| ·模糊控制在焊接中的应用 | 第12页 |
| ·复合控制方法在焊接中的应用 | 第12-13页 |
| ·国内外埋弧自动焊机的发展状况 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究背景和意义 | 第15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第17-41页 |
| ·总体方案设计 | 第17页 |
| ·埋弧自动焊组成及系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·焊接电源主电路设计 | 第18-21页 |
| ·整流电路的选择 | 第18-19页 |
| ·主电路的设计 | 第19-21页 |
| ·保护电路的设计 | 第21页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第21-28页 |
| ·控制系统设计的要求 | 第21-22页 |
| ·电源控制系统硬件设计 | 第22-28页 |
| ·控制系统组成 | 第22-25页 |
| ·采样及预置电路 | 第25-26页 |
| ·同步触发电路 | 第26-27页 |
| ·电源监控电路 | 第27-28页 |
| ·显示电路 | 第28页 |
| ·埋弧自动焊过程控制系统 | 第28-35页 |
| ·过程控制系统电路设计 | 第29-30页 |
| ·送丝控制电路 | 第30-31页 |
| ·通讯接口 | 第31页 |
| ·继电器、操作键、规范钥匙的控制 | 第31-32页 |
| ·过程控制人机界面设计 | 第32-34页 |
| ·看门狗定时电路 | 第34页 |
| ·故障保护及状态显示 | 第34-35页 |
| ·埋弧自动焊操作机控制系统 | 第35-38页 |
| ·横臂升降及回转支撑控制 | 第35-36页 |
| ·横臂伸缩控制 | 第36页 |
| ·台车及转台控制系统组成 | 第36-38页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第38-40页 |
| ·总线的可靠性设计 | 第39页 |
| ·芯片配置与抗干扰 | 第39页 |
| ·时钟电路配置 | 第39页 |
| ·复位电路设计 | 第39-40页 |
| ·RAM数据掉电保护 | 第40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第三章 控制系统软件设计 | 第41-54页 |
| ·控制系统软件功能分析 | 第41页 |
| ·引弧和收弧控制 | 第41页 |
| ·焊接电压，焊接电流显示控制 | 第41页 |
| ·外特性切换及参数预置 | 第41页 |
| ·过程控制流程 | 第41-43页 |
| ·控制原理 | 第43-44页 |
| ·控制算法 | 第44-46页 |
| ·电源外特性控制算法 | 第44-46页 |
| ·电源外特性参数整定 | 第46页 |
| ·送丝速度控制算法 | 第46页 |
| ·通讯协议 | 第46-48页 |
| ·参数备份 | 第48页 |
| ·人机界面 | 第48-49页 |
| ·焊接采样控制子程序 | 第49-50页 |
| ·操作机控制系统软件 | 第50-51页 |
| ·横臂伸缩软件控制流程 | 第50-51页 |
| ·台车及转台控制流程 | 第51页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第51-53页 |
| ·数字滤波 | 第52页 |
| ·指令冗余及软件陷阱: | 第52-53页 |
| ·“看门狗”技术 | 第53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第四章 联机调试 | 第54-59页 |
| ·单独电源模式调试 | 第54页 |
| ·埋弧自动焊系统调试 | 第54-58页 |
| ·操作界面调试 | 第54-55页 |
| ·系统参数设置状态调试 | 第55页 |
| ·测试状态调试 | 第55-56页 |
| ·保护电路的调试 | 第56页 |
| ·同步及触发电路测试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读研究生期间发表论文 | 第65页 |
