基于图形和图像的虚拟驾驶视景生成技术
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 课题研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| §1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| §1.3 论文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| §1.4 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 基于图形建立车体模型 | 第12-28页 |
| §2.1 三维模型的建立 | 第12-16页 |
| ·建模方式的选择 | 第12-14页 |
| ·车辆建模方法 | 第14-16页 |
| §2.2 虚拟环境的建立 | 第16-20页 |
| ·虚拟场景软件需求分析 | 第16-17页 |
| ·虚拟环境软件结构 | 第17-19页 |
| ·软件实现 | 第19-20页 |
| §2.3 关键技术 | 第20-27页 |
| ·数据结构 | 第20-22页 |
| ·法向量的计算 | 第22-25页 |
| ·结果分析及比较 | 第25-27页 |
| §2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于图像的绘制 | 第28-40页 |
| §3.1 基于图像的绘制 | 第28-31页 |
| ·基于全光模型和光图函数的环境建模方法 | 第29-30页 |
| ·基于部分几何信息的图像重建方法 | 第30-31页 |
| §3.2 基于外极几何的方法 | 第31-35页 |
| ·外极几何 | 第31-32页 |
| ·基于外极几何的视图合成方法 | 第32-35页 |
| §3.3 强标定条件下的视图合成 | 第35-39页 |
| ·摄像机标定 | 第36-37页 |
| ·投影平面和极点的确定 | 第37-38页 |
| ·重投影生成新视图 | 第38-39页 |
| §3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 立体匹配 | 第40-53页 |
| §4.1 立体视觉 | 第41-42页 |
| ·双目摄像机模型 | 第41-42页 |
| ·外极线配准 | 第42页 |
| §4.2 立体匹配的方法 | 第42-46页 |
| ·基于区域特征的匹配 | 第43-44页 |
| ·相似性度量因子 | 第44-46页 |
| §4.3 基于盒滤波和图像变换的立体匹配 | 第46-52页 |
| ·盒滤波技术和图像变换技术的结合 | 第46-47页 |
| ·匹配结果比较 | 第47-50页 |
| ·变换窗口的选择 | 第50页 |
| ·匹配窗口的选择 | 第50-52页 |
| §4.4 本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| §5.1 论文工作总结 | 第53页 |
| §5.2 对进一步研究工作的展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
