智能化挖掘机自主作业过程目标识别及定位技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·挖掘机的发展历程及其智能化发展趋势 | 第5-7页 |
| ·挖掘机智能化技术的发展现状及研究意义 | 第7-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 智能化挖掘机目标识别与定位技术框架 | 第12-23页 |
| ·机器视觉概论 | 第12-13页 |
| ·Marr 视觉计算理论及视觉表示框架 | 第12-13页 |
| ·机器视觉的研究内容 | 第13页 |
| ·智能化挖掘机目标定位技术 | 第13-18页 |
| ·双目立体成像 | 第14-16页 |
| ·结构光测距成像 | 第16-17页 |
| ·激光测距雷达 | 第17页 |
| ·超声测距 | 第17-18页 |
| ·固态激光阵列成像雷达测距 | 第18页 |
| ·智能化挖掘机目标识别技术 | 第18-22页 |
| ·目标识别方法 | 第18-19页 |
| ·目标识别系统的基本组成 | 第19-20页 |
| ·目标的特征检测与识别策略 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于小波变换的图像分析方法 | 第23-39页 |
| ·小波变换的概念及特点 | 第23-27页 |
| ·连续小波变换 | 第24-25页 |
| ·离散小波变换 | 第25-26页 |
| ·小波重构 | 第26-27页 |
| ·小波变换的特点 | 第27页 |
| ·小波家族基本成员 | 第27-32页 |
| ·图像小波变换的算法基础 | 第32-38页 |
| ·图像小波变换的频率特性 | 第32-33页 |
| ·离散小波的快速算法 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 智能化挖掘机目标图像的边缘特征检测 | 第39-71页 |
| ·边缘检测算法综述 | 第39-46页 |
| ·经典边缘检测算法 | 第40-42页 |
| ·先滤波后检测边缘的算法 | 第42-43页 |
| ·基于曲面拟合的边缘检测算法 | 第43-44页 |
| ·现代边缘检测算法 | 第44-46页 |
| ·小波多尺度边缘检测 | 第46-51页 |
| ·问题的提出 | 第46页 |
| ·基本理论 | 第46-50页 |
| ·选取边缘检测小波基的一般准则 | 第50-51页 |
| ·Ｂ样条小波边缘检测算子的构造及算法实现 | 第51-54页 |
| ·各种边缘检测算法处理结果比较 | 第54-70页 |
| ·软件设计语言 | 第54-55页 |
| ·各种边缘检测算法处理过程及结果比较 | 第55-68页 |
| ·各种边缘检测算法的运算速度比较 | 第68-69页 |
| ·结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致 谢 | 第77-78页 |
| 摘 要 | 第78-80页 |
| Abstract | 第80-82页 |
