基于动力传动系统联合控制的装载机自动换挡系统开发
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·车辆自动变速技术的发展历程 | 第7-10页 |
| ·车辆自动变速技术在工程机械领域的应用 | 第10-12页 |
| ·工程机械自动换挡变速技术 | 第12-15页 |
| ·工程机械自动换挡变速技术研究的意义 | 第12-13页 |
| ·工程机械自动换挡变速技术研究可行性分析 | 第13-14页 |
| ·工程机械自动换挡变速系统 | 第14页 |
| ·工程机械自动换挡变速系统的设计原则 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 工程机械动力传动系统建模及动力性分析 | 第16-29页 |
| ·工程机械动力传动系统概述 | 第16-17页 |
| ·动力传动系统组成 | 第16-17页 |
| ·液力机械传动系统特点 | 第17页 |
| ·工程机械动力传动系统数学模型 | 第17-22页 |
| ·发动机模型 | 第17-20页 |
| ·液力变矩器模型 | 第20-21页 |
| ·变速器模型 | 第21-22页 |
| ·液力变矩器与发动机的共同工作特性 | 第22-25页 |
| ·液力变矩器与发动机共同工作的输入特性 | 第22-23页 |
| ·液力变矩器与发动机共同工作的输出特性 | 第23-25页 |
| ·工程机械液力传动系统动力性分析 | 第25-28页 |
| ·液力机械传动系统存在的问题 | 第25页 |
| ·改善液力机械传动系统动力性的方法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 轮式装载机智能化换挡策略研究 | 第29-58页 |
| ·车辆自动换挡系统挡位决策方法综述 | 第29-34页 |
| ·传统换挡规律 | 第29-32页 |
| ·基于模糊逻辑和专家知识的挡位决策方法 | 第32-33页 |
| ·智能化挡位决策方法 | 第33-34页 |
| ·轮式装载机换挡策略研究的特点 | 第34-37页 |
| ·轮式装载机的作业方式 | 第34-36页 |
| ·轮式装载机作业过程分析 | 第36页 |
| ·轮式装载机自动换挡系统设计目标 | 第36-37页 |
| ·轮式装载机换挡控制策略总体方案 | 第37-42页 |
| ·装载机自动换挡策略设计思路 | 第37-41页 |
| ·轮式装载机自动换挡系统总体方案 | 第41-42页 |
| ·轮式装载机自动换挡系统挡位决策算法 | 第42-50页 |
| ·挡位决策算法的基本结构 | 第42页 |
| ·自动换挡系统信息流融合问题 | 第42-43页 |
| ·装载机作业过程中作业状态的识别 | 第43-46页 |
| ·最优挡位决策方法 | 第46-50页 |
| ·轮式装载机自动换挡系统换挡过程控制 | 第50-57页 |
| ·换挡过程控制算法结构 | 第50页 |
| ·换挡过程控制的意义 | 第50-52页 |
| ·换挡过程控制方法 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 轮式装载机自动换挡系统开发 | 第58-74页 |
| ·自动换挡系统总体方案设计 | 第58-61页 |
| ·自动换挡系统硬件电路设计 | 第61-66页 |
| ·微控制器的选择及存储器扩展电路 | 第61-63页 |
| ·测速模块电路 | 第63页 |
| ·换挡控制模块电路 | 第63-64页 |
| ·电源转换电路 | 第64页 |
| ·油门位置信号调理电路 | 第64-65页 |
| ·人机交互模块电路设计 | 第65-66页 |
| ·自动换挡系统软件开发 | 第66-73页 |
| ·自动换挡系统的主程序结构设计 | 第66-68页 |
| ·自动换挡系统功能子程序设计 | 第68-73页 |
| ·自动换挡系统中断服务序设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 装载机自动换挡系统仿真及试验研究 | 第74-88页 |
| ·控制系统计算机仿真概述 | 第74-75页 |
| ·自动换挡系统仿真的目的和意义 | 第74-75页 |
| ·仿真软件的使用 | 第75页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第75-80页 |
| ·轮式装载机仿真系统总体模型 | 第75-76页 |
| ·装载机动力传动系统仿真模型 | 第76-79页 |
| ·自动换挡系统仿真模型 | 第79-80页 |
| ·自动换挡系统仿真实验过程及结果分析 | 第80-83页 |
| ·仿真试验过程 | 第80-81页 |
| ·仿真结果分析 | 第81-83页 |
| ·装载机自动换挡系统台架试验 | 第83-87页 |
| ·自动变速试验台概述 | 第83-84页 |
| ·自动换挡控制器简介 | 第84-85页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 附 录 | 第97-100页 |
| 致 谢 | 第100-101页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第101-102页 |
| 摘 要 | 第102-104页 |
| Abstract | 第104-107页 |
