横摆率跟踪控制的四轮转向汽车操纵稳定性
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·四轮转向汽车的原理和特点 | 第9-11页 |
| ·四轮转向汽车发展的历史及现状 | 第11-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 四轮转向汽车动力学模型 | 第16-27页 |
| ·非线性轮胎模型 | 第16-20页 |
| ·Fiala轮胎模型 | 第16-17页 |
| ·G.Gim轮胎模型 | 第17-18页 |
| ·Pacejka的“魔术公式” | 第18-19页 |
| ·郭孔辉的轮胎稳态指数统一模型 | 第19-20页 |
| ·四轮转向汽车的动力学模型 | 第20-26页 |
| ·三自由度车辆的动力学模型 | 第20-24页 |
| ·二自由度车辆的动力学模型 | 第24-25页 |
| ·整车的多体动力学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 四轮转向汽车的 横摆率跟踪控制 | 第27-35页 |
| ·四轮转向汽车的硬件结构 | 第27-28页 |
| ·四轮转向汽车的控制算法 | 第28-34页 |
| ·数学基础知识 | 第28-30页 |
| ·基于传递函数的4WS汽车控制 | 第30-31页 |
| ·基于状态方程的4WS汽车控制 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 四轮转向汽车开环操纵稳定性 | 第35-42页 |
| ·仿真环境 | 第35页 |
| ·前轮转向汽车的开环操纵稳定性 | 第35-37页 |
| ·时域特性仿真 | 第36页 |
| ·频域特性仿真 | 第36-37页 |
| ·汽车操纵稳定性的影响因素分析 | 第37-39页 |
| ·影响横摆率动态特性的理论公式 | 第37页 |
| ·汽车操纵稳定性的影响因素的仿真研究 | 第37-39页 |
| ·高附着路面条件下四轮转向汽车的开环操纵稳定性 | 第39-41页 |
| ·时域特性仿真 | 第39-40页 |
| ·频域特性仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 四轮转向汽车的闭环操纵稳定性 | 第42-53页 |
| ·驾驶员车辆道路闭环系统 | 第42-44页 |
| ·典型试验路况的频谱分析 | 第44-46页 |
| ·闭环系统操纵稳定性仿真 | 第46-48页 |
| ·驾驶员车辆道路闭环系统动态分析 | 第48-51页 |
| ·四轮转向汽车操纵稳定性的鲁棒分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
