| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·陀螺仪及课题研究背景 | 第6-7页 |
| ·国内外的研究现状及其发展趋势 | 第7-8页 |
| ·建立陀螺仪系统远程网络实验室的意义 | 第8-9页 |
| ·论文结构及所做的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 系统介绍与建模 | 第10-21页 |
| ·系统介绍 | 第10-14页 |
| ·电动机械设备 | 第10-11页 |
| ·实时控制器及I／O设备 | 第11-12页 |
| ·ECP系统执行软件 | 第12-14页 |
| ·系统建模 | 第14-20页 |
| ·运动部件动力学方程的建立 | 第14-19页 |
| ·动力学方程的转化 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 陀螺仪系统的模糊控制设计与仿真 | 第21-44页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·反馈线性化法 | 第22-25页 |
| ·线性化的系统模糊控制器设计 | 第25-32页 |
| ·反馈线性化方法应用分析 | 第25-29页 |
| ·模糊控制器设计 | 第29-32页 |
| ·输入输出解耦线性化子系统的仿真研究 | 第32-43页 |
| ·MODEL750系统的仿真结构图 | 第33-34页 |
| ·输入输出解耦线性化子系统的仿真研究 | 第34-39页 |
| ·线性化模糊控制系统的仿真研究 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 陀螺仪系统虚拟建模与三维图形仿真 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·陀螺仪系统虚拟建模 | 第44-49页 |
| ·虚拟建模知识简述 | 第44-45页 |
| ·陀螺仪三维图形建模 | 第45-48页 |
| ·模型格式转换 | 第48-49页 |
| ·陀螺仪三维图形仿真系统的总体设计 | 第49页 |
| ·OpenGL图形绘制 | 第49-58页 |
| ·OpenGL简介 | 第49-52页 |
| ·Visual C++6.0中的OpenGL编程 | 第52-55页 |
| ·OpenGL中读取3ds文件数据 | 第55-56页 |
| ·OpenGL中实现模型的重建和动画实现 | 第56-58页 |
| ·利用OpenGL实现对系统的运动仿真 | 第58-61页 |
| ·主程序框架 | 第58-59页 |
| ·三维场景渲染 | 第59-60页 |
| ·在VC中调用Matlab程序 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统网络远程实验室平台的设计与研究 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·远程网络实验室平台的总体框图描述 | 第62-63页 |
| ·远程网络实验室平台制作 | 第63-76页 |
| ·创建基于服务器的网站 | 第63-64页 |
| ·利用FrontPage制作远程网络实验室网页 | 第64-67页 |
| ·在FrontPage中创建网站数据库及ASP／ADO在其中的应用 | 第67-76页 |
| ·实验软件的上下载 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83页 |