基于现场总线的船舶信息监控系统的研究与应用
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 现场总线技术及其应用 | 第12-20页 |
| ·现场总线技术简介 | 第12-15页 |
| ·现场总线与现场总线控制系统 | 第12-14页 |
| ·现场总线的特点 | 第14-15页 |
| ·现场总线的发展现状与趋势 | 第15-18页 |
| ·现场总线发展现状 | 第15-16页 |
| ·现场总线的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·几种具有影响力的现场总线 | 第17-18页 |
| ·现场总线在船舶领域的应用现状 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 控制器局域网络(CAN)总线 | 第20-30页 |
| ·CAN总线技术概述与特点 | 第20-22页 |
| ·CAN总线的结构分层 | 第22-23页 |
| ·CAN总线协议规范 | 第23-29页 |
| ·数据链路协议规范 | 第23-28页 |
| ·物理层规范 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 船载航行数据记录仪的设计与开发 | 第30-54页 |
| ·船载航行数据记录仪(VDR)系统的总体方案 | 第30-32页 |
| ·VDR系统要求概述 | 第30-31页 |
| ·VDR系统数据采集网络构思 | 第31页 |
| ·VDR系统构成及工作原理 | 第31-32页 |
| ·VDR系统硬件设计 | 第32-45页 |
| ·PC机CAN适配卡设计 | 第32-37页 |
| ·RS232接口转CAN接口设计 | 第37-39页 |
| ·罗经和GPS智能数据采集节点设计 | 第39-40页 |
| ·同步信号智能采集节点设计 | 第40-45页 |
| ·CAN网络通信协议的制定 | 第45-51页 |
| ·动态优先级晋级机制工作原理 | 第45-48页 |
| ·基于优先级晋级机制网络协议的制定 | 第48-51页 |
| ·CAN总线网络的组建 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 5 CAN总线与以太网的互联研究 | 第54-69页 |
| ·研究的背景与意义 | 第54页 |
| ·CAN总线以太网网关的设计 | 第54-68页 |
| ·硬件电路设计 | 第55-57页 |
| ·以太网驱动开发 | 第57-64页 |
| ·TCP／IP协议移植 | 第64-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 作者攻读硕士学位期间所发表论文 | 第77页 |
