| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·选题目的和意义 | 第7-8页 |
| ·水轮发电机组控制技术国内外研究发展现状 | 第8-15页 |
| ·智能控制技术在水轮发电机组控制技术中的发展现状 | 第8-10页 |
| ·非线性控制理论在水轮发电机组中的发展现状 | 第10-15页 |
| ·本文的工作 | 第15-16页 |
| 2 数学模型 | 第16-20页 |
| ·系统的构成 | 第16-18页 |
| ·系统框图 | 第18-20页 |
| ·单机模型 | 第18页 |
| ·与无穷大系统相联的水轮发电机组模型 | 第18-20页 |
| 3 自抗扰控制理论 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·非线性PID控制器 | 第20-24页 |
| ·传统PID控制器的结构及其局限性 | 第20-22页 |
| ·利用一类非线性函数的非线性特性 | 第22页 |
| ·非线性跟踪微分器TD的提出-安排合理的过渡过程 | 第22-23页 |
| ·非线性PID控制器 | 第23-24页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC) | 第24-30页 |
| ·输入输出反馈线性化 | 第24-26页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第26-27页 |
| ·ADRC | 第27-28页 |
| ·ADRC的参数整定 | 第28-30页 |
| 4 ADRC在MATLAB仿真算法中的实现 | 第30-38页 |
| ·MATLAB中S-function简介 | 第30-34页 |
| ·S-function综述 | 第30-32页 |
| ·S-function的使用 | 第32-34页 |
| ·ADRC各环节的S-function实现 | 第34-38页 |
| ·TD和非线性函数fal的S-function实现: | 第34页 |
| ·ESO的S-function实现 | 第34-38页 |
| 5 基于改进TD的水轮发电机组有功功率控制 | 第38-45页 |
| ·跟踪微分器TD的离散算法 | 第38-39页 |
| ·对TD的改进 | 第39-41页 |
| ·TD的特性 | 第39-40页 |
| ·改进的TD | 第40-41页 |
| ·基于改进TD的水轮发电机组有功功率控制 | 第41-45页 |
| 6 基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制 | 第45-57页 |
| ·ADRC的性能讨论 | 第45页 |
| ·人工神经网络简述 | 第45-49页 |
| ·基本原理 | 第46-49页 |
| ·基于神经网络的ADRC算法实现 | 第49-57页 |
| ·系统构成 | 第49-52页 |
| ·神经网络训练 | 第52-54页 |
| ·参数整定 | 第54-57页 |
| 7 仿真实例 | 第57-67页 |
| ·基于改进TD的水轮发电机组有功功率调节 | 第57-61页 |
| ·模型参数 | 第57-58页 |
| ·控制器参数 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制 | 第61-67页 |
| ·模型参数 | 第61页 |
| ·控制器参数 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-67页 |
| 8 结论 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·有待解决的问题 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 论文发表情况 | 第74页 |