| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究水平及动态 | 第7-11页 |
| ·燃油粘度控制系统及其改进 | 第7-8页 |
| ·计算机仿真技术的发展 | 第8-10页 |
| ·PID控制器的发展 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究任务 | 第11-13页 |
| 第2章 ATMEL芯片的发展及现状 | 第13-18页 |
| ·ATMEL芯片的发展 | 第13-14页 |
| ·AT90系列单片机简介 | 第13-14页 |
| ·AT91M系列单片机简介 | 第14页 |
| ·ATMEGA128主要特点 | 第14-18页 |
| ·结构图 | 第14-15页 |
| ·芯片性能介绍 | 第15-17页 |
| ·开发实验工具 | 第17-18页 |
| 第3章 燃油粘度系统数学模型 | 第18-34页 |
| ·系统介绍及其组成原理 | 第18-22页 |
| ·系统主要部分数学模型的建立 | 第22-33页 |
| ·燃油加热器的数学分析 | 第22-27页 |
| ·加热器数学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·执行机构数学模型的建立 | 第31-32页 |
| ·其他元件数学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·干扰数学模型 | 第33页 |
| ·燃油粘度控制系统的结构与功能 | 第33-34页 |
| 第4章 燃油粘度控制系统数字PID控制 | 第34-47页 |
| ·PID控制原理 | 第34-37页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第34-36页 |
| ·PID控制器的特点 | 第36-37页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第37-39页 |
| ·PID调节器参数的选择 | 第39-45页 |
| ·试凑法确定PID调节参数 | 第40-41页 |
| ·试验经验法确定PID参数 | 第41-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| 第5章 燃油粘度控制系统模糊控制 | 第47-67页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第47-50页 |
| ·模糊控制发展的历史背景及其过程 | 第47-49页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第50-57页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量 | 第50-51页 |
| ·设计模糊控制器的控制规则 | 第51-56页 |
| ·模糊控制算法的实现方法 | 第56-57页 |
| ·解模糊化方法 | 第57页 |
| ·MATLAB及其模糊逻辑工具箱和仿真环境Simulink | 第57-62页 |
| ·MATLAB概况 | 第57-58页 |
| ·模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox) | 第58-61页 |
| ·仿真环境Simulink | 第61-62页 |
| ·模糊控制在燃油粘度系统中的应用及其仿真结果 | 第62-67页 |
| 第6章 控制器的硬件设计 | 第67-75页 |
| ·硬件结构 | 第67-69页 |
| ·系统硬件配置 | 第69-75页 |
| ·模拟量输入电路 | 第70-71页 |
| ·键盘接口电路 | 第71-73页 |
| ·模拟量输出电路 | 第73-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |