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智能PID技术在恒压管线控制中的应用

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 、 课题的应用背景第7-14页
   ·概述第7-8页
   ·控制系统的结构第8-10页
     ·系统的硬件结构第8-9页
     ·系统的功能模块与软件结构第9-10页
   ·供油管线的压力控制第10-14页
     ·控制目标第10页
     ·单变频器多泵并联技术第10-12页
     ·压力控制的回路分析第12-14页
第二章 、 控制方案的选择第14-40页
   ·变参数的PID控制方案第16-19页
     ·控制器中的PID回路分析第17-18页
     ·变参数PID控制方法的实现第18-19页
   ·模糊自适应PID控制方案第19-28页
     ·模糊控制理论第19-24页
     ·模糊自适应PID控制方案第24-28页
   ·专家整定PID控制方案第28-40页
     ·智能控制与智能PID控制器第29-31页
     ·专家控制系统第31-34页
     ·专家整定PID控制方案第34-40页
第三章 、 专家整定PID控制方案的实现第40-48页
   ·工况的划分第40-41页
   ·专家整定PID控制的实施第41-43页
   ·运用数据分析方法的参数寻优过程第43-48页
     ·评价指标的确立第44-46页
     ·基于数据统计的参数寻优方法第46-48页
第四章 、 仿真与实施第48-64页
   ·系统辨识与参数估算第48-52页
     ·系统辨识第48-50页
     ·PID参数初始值的整定第50-52页
   ·MATLAB仿真第52-58页
     ·用Simulink验证PID参数稳定性第52-54页
     ·用M文件仿真专家PID控制第54-58页
   ·控制程序的实现第58-61页
     ·控制器内PID设置值的计算第58-59页
     ·控制程序在组态软件中的实现第59-61页
   ·基于数据分析的参数寻优过程第61-64页
第五章 、 课题的总结第64-66页
   ·课题的意义第64-65页
   ·系统设计与实施总结第65-66页
参考文献第66-67页
致谢第67-68页
硕士研究生期间发表论文第68-70页

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