智能PID技术在恒压管线控制中的应用
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 、 课题的应用背景 | 第7-14页 |
·概述 | 第7-8页 |
·控制系统的结构 | 第8-10页 |
·系统的硬件结构 | 第8-9页 |
·系统的功能模块与软件结构 | 第9-10页 |
·供油管线的压力控制 | 第10-14页 |
·控制目标 | 第10页 |
·单变频器多泵并联技术 | 第10-12页 |
·压力控制的回路分析 | 第12-14页 |
第二章 、 控制方案的选择 | 第14-40页 |
·变参数的PID控制方案 | 第16-19页 |
·控制器中的PID回路分析 | 第17-18页 |
·变参数PID控制方法的实现 | 第18-19页 |
·模糊自适应PID控制方案 | 第19-28页 |
·模糊控制理论 | 第19-24页 |
·模糊自适应PID控制方案 | 第24-28页 |
·专家整定PID控制方案 | 第28-40页 |
·智能控制与智能PID控制器 | 第29-31页 |
·专家控制系统 | 第31-34页 |
·专家整定PID控制方案 | 第34-40页 |
第三章 、 专家整定PID控制方案的实现 | 第40-48页 |
·工况的划分 | 第40-41页 |
·专家整定PID控制的实施 | 第41-43页 |
·运用数据分析方法的参数寻优过程 | 第43-48页 |
·评价指标的确立 | 第44-46页 |
·基于数据统计的参数寻优方法 | 第46-48页 |
第四章 、 仿真与实施 | 第48-64页 |
·系统辨识与参数估算 | 第48-52页 |
·系统辨识 | 第48-50页 |
·PID参数初始值的整定 | 第50-52页 |
·MATLAB仿真 | 第52-58页 |
·用Simulink验证PID参数稳定性 | 第52-54页 |
·用M文件仿真专家PID控制 | 第54-58页 |
·控制程序的实现 | 第58-61页 |
·控制器内PID设置值的计算 | 第58-59页 |
·控制程序在组态软件中的实现 | 第59-61页 |
·基于数据分析的参数寻优过程 | 第61-64页 |
第五章 、 课题的总结 | 第64-66页 |
·课题的意义 | 第64-65页 |
·系统设计与实施总结 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
硕士研究生期间发表论文 | 第68-70页 |