| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 课题的研究背景及内容 | 第12-18页 |
| ·电脑横机概述 | 第12-13页 |
| ·电脑横机与纺织工业 | 第12页 |
| ·电脑横机的发展 | 第12-13页 |
| ·电脑横机控制系统概述 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 电脑横机原理分析及控制方案的设计 | 第18-31页 |
| ·电脑横机机械结构分析 | 第18-20页 |
| ·电脑横机机身的机械结构 | 第18-19页 |
| ·电脑横机机头的机械结构 | 第19-20页 |
| ·电脑横机各部件的原理及控制需求分析 | 第20-25页 |
| ·机头花板的控制需求分析 | 第20-21页 |
| ·针床的结构分析 | 第21-23页 |
| ·选针器的原理及控制需求分析 | 第23页 |
| ·压脚技术 | 第23-24页 |
| ·导纱器的控制需求分析 | 第24-25页 |
| ·罗拉控制分析 | 第25页 |
| ·编织原理的分析 | 第25-27页 |
| ·电脑横机控制系统总体方案设计 | 第27-30页 |
| ·电脑横机控制系统需求分析 | 第27-28页 |
| ·嵌入式硬件平台的选择 | 第28页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第28-29页 |
| ·双层分布式控制系统结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电脑横机控制系统的硬件设计 | 第31-51页 |
| ·核心控制芯片的选择 | 第31-32页 |
| ·主控制层 ARM 外围电路设计 | 第32-40页 |
| ·电源、复位、JTAG 电路 | 第32-34页 |
| ·存储器电路 | 第34-37页 |
| ·CAN 总线电路 | 第37-38页 |
| ·USB 接口电路 | 第38页 |
| ·以太网接口电路 | 第38-39页 |
| ·LCD 及触摸屏接口电路 | 第39-40页 |
| ·主控制层其他电路模块的设计 | 第40-42页 |
| ·FPGA 模块 | 第40-41页 |
| ·电机驱动模块 | 第41-42页 |
| ·位置信号输入模块 | 第42页 |
| ·机头控制层的硬件电路设计 | 第42-47页 |
| ·机头控制层的总体设计 | 第42-44页 |
| ·机头控制层驱动电路的设计 | 第44-47页 |
| ·PCB 板的设计及仿真优化 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于 eCos 的电脑横机控制系统的软件设计 | 第51-76页 |
| ·软件总体框架 | 第51页 |
| ·eCos 操作系统的分析 | 第51-57页 |
| ·eCos 的总体结构分析 | 第52-53页 |
| ·eCos 源码结构分析 | 第53-55页 |
| ·eCos 内核分析 | 第55页 |
| ·eCos 异常与中断处理机制 | 第55-56页 |
| ·eCos 线程与同步机制分析 | 第56-57页 |
| ·eCos 在 i.MX258 上的移植 | 第57-66页 |
| ·eCos 开发环境的建立 | 第58-59页 |
| ·eCos 的移植与测试 | 第59-64页 |
| ·设备驱动程序的设计 | 第64-66页 |
| ·主控制层的软件设计 | 第66-72页 |
| ·主控制层的软件方案设计 | 第66-67页 |
| ·各级模块设计 | 第67-71页 |
| ·行编织控制流程 | 第71-72页 |
| ·机头控制层的软件设计 | 第72-74页 |
| ·机头控制层软件方案设计 | 第72页 |
| ·CAN 通信程序 | 第72-73页 |
| ·选针器驱动程序 | 第73-74页 |
| ·电磁铁驱动程序 | 第74页 |
| ·步进电机驱动程序 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 机头电路板故障检测系统的研究设计 | 第76-85页 |
| ·故障检测系统的方案设计 | 第76-79页 |
| ·故障检测问题的提出 | 第76页 |
| ·故障检测的原理及流程 | 第76-77页 |
| ·检测系统总体方案的设计 | 第77-79页 |
| ·故障检测系统的具体设计 | 第79-83页 |
| ·检测系统的硬件设计 | 第79-81页 |
| ·检测系统的软件设计 | 第81-83页 |
| ·故障检测系统的实验 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结和展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 详细摘要 | 第91-95页 |