全自动液压校直机控制技术的研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·选题的意义 | 第10页 |
| ·国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作和研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的工作计划 | 第13-14页 |
| 第2章 校直系统的机械结构设计 | 第14-42页 |
| ·液压校直机的机械结构及工作过程 | 第14-15页 |
| ·液压校直机的机械结构 | 第14-15页 |
| ·液压校直机的工作过程 | 第15页 |
| ·校直机液压系统元部件的确定 | 第15-29页 |
| ·压力机液压系统的设计原则和依据 | 第15-17页 |
| ·液压缸主要参数的确定 | 第17-24页 |
| ·液压系统原理图 | 第24-28页 |
| ·液压系统的性能验算 | 第28-29页 |
| ·钻杆旋转驱动电机及压力机行车电机的选择 | 第29-38页 |
| ·压力机行车电机的选择 | 第29-32页 |
| ·钻杆旋转系统电机的选择 | 第32-38页 |
| ·电机制动器的选择 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第42-60页 |
| ·控制系统总体方案 | 第42-45页 |
| ·钻杆旋转控制 | 第43页 |
| ·支点、压力机小车行车定位控制 | 第43-44页 |
| ·压头的控制 | 第44-45页 |
| ·控制系统硬件电路 | 第45-59页 |
| ·模拟信号输入电路的设计 | 第45-47页 |
| ·开关信号输入电路的设计 | 第47-48页 |
| ·I／O及开关信号控制输出电路的设计 | 第48-50页 |
| ·单片机系统的复位电路 | 第50-51页 |
| ·步进电机控制电路的设计 | 第51-54页 |
| ·程序存储器和数据存储器的扩展 | 第54-56页 |
| ·系统I／O及串行口的扩展 | 第56页 |
| ·单片机系统原理图 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 控制系统的软件编制 | 第60-72页 |
| ·关于visual basic语言 | 第60页 |
| ·关于串行通信的一些基本概念 | 第60-62页 |
| ·串口通信的基本原理 | 第60-61页 |
| ·串口信号线的接法 | 第61-62页 |
| ·关于MSComm控件 | 第62-65页 |
| ·MSComm控件两种处理通讯的方式 | 第63-64页 |
| ·MSComm控件的常用属性 | 第64-65页 |
| ·基于VB开发本系统的控制软件 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 系统的误差分析 | 第72-82页 |
| ·误差的基本概念与分类 | 第72-74页 |
| ·系统误差 | 第72-73页 |
| ·随机误差 | 第73页 |
| ·粗大误差 | 第73-74页 |
| ·误差的相互转化 | 第74页 |
| ·误差的传递 | 第74-76页 |
| ·系统误差的传递 | 第74-75页 |
| ·随机误差的传递 | 第75页 |
| ·误差间的相关关系和相关系数 | 第75-76页 |
| ·误差的合成 | 第76-77页 |
| ·按极限误差合成 | 第76-77页 |
| ·按标准差合成 | 第77页 |
| ·本校直系统中校直误差的计算 | 第77-81页 |
| ·测试系统的误差 | 第77-78页 |
| ·电控系统的误差 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
