| 第一章 前言 | 第1-14页 |
| 1．1 自动化立体仓库简介 | 第7-10页 |
| 1．2 自动化立体仓库国内外发展状况 | 第10-11页 |
| 1．3 立体仓库发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．4 本课题研究内容和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 自动化立体仓库整体框架 | 第14-28页 |
| 2．1 立体仓库总体设计 | 第14-19页 |
| 2．1．1 立体仓库总体设计概念 | 第14-15页 |
| 2．1．2 立体仓库实体结构设计 | 第15-16页 |
| 2．1．3 立体仓库控制流设计 | 第16-17页 |
| 2．1．4 立体仓库信息流设计 | 第17-19页 |
| 2．1．5 立体仓库物质流设计 | 第19页 |
| 2．2 监控机设计 | 第19-21页 |
| 2．2．1 监控机系统构成 | 第20页 |
| 2．2．2 监控机系统控制和管理 | 第20-21页 |
| 2．3 堆垛机设计 | 第21-23页 |
| 2．3．1 堆垛机结构 | 第21-22页 |
| 2．3．2 堆垛机控制系统 | 第22-23页 |
| 2．4 AGV设计 | 第23-25页 |
| 2．4．1 AGV结构 | 第23-25页 |
| 2．4．2 AGV控制系统 | 第25页 |
| 2．5 仓库的配套设备 | 第25-28页 |
| 第三章 基于软件的自动化立体仓库计算机控制技术 | 第28-49页 |
| 3．1 PLC软件控制技术 | 第28-34页 |
| 3．1．1 PLC技术在立体仓库中的基本控制作用 | 第28-31页 |
| 3．1．2 传统PLC在立体仓库中的监控机作用 | 第31-33页 |
| 3．1．3 PLC的监控工作被计算机代替 | 第33-34页 |
| 3．2 Intranet与ERP技术应用 | 第34-38页 |
| 3．2．1 Intranet与ERP技术介绍 | 第34-35页 |
| 3．2．2 应用程序中实现仓库数据管理 | 第35-38页 |
| 3．3 条形码技术应用 | 第38-41页 |
| 3．3．1 条形码技术 | 第38-39页 |
| 3．3．2 条形码技术应用于立体仓库系统 | 第39-41页 |
| 3．4 数据库技术应用 | 第41-49页 |
| 3．4．1 货物数据表示 | 第41-43页 |
| 3．4．2 数据模式分解 | 第43-45页 |
| 3．4．3 货物数据处理 | 第45-46页 |
| 3．4．4 货物数据挖掘 | 第46-49页 |
| 第四章 计算机控制作用的硬件实现 | 第49-64页 |
| 4．1 无线通讯技术应用 | 第49-53页 |
| 4．1．1 RS-232通讯技术应用 | 第49-50页 |
| 4．1．2 红外线通讯技术应用 | 第50-51页 |
| 4．1．3 高频波无线通讯应用 | 第51-53页 |
| 4．2 基于WINDOWS的参数传输到PLC控制器 | 第53-59页 |
| 4．2．1 通信协议 | 第54-55页 |
| 4．2．2 ActiveX控件引入 | 第55-57页 |
| 4．2．3 程序实现 | 第57-59页 |
| 4．3 AGV车体方位计算 | 第59-64页 |
| 第五章 自动化立体车库的计算机仿真 | 第64-69页 |
| 5．1 计算机仿真 | 第64-65页 |
| 5．1．1 物流系统仿真介绍 | 第64-65页 |
| 5．1．2 仿真平台 | 第65页 |
| 5．2 仿真过程及算法实现 | 第65-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6．1 结论 | 第69-70页 |
| 6．2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |