航空搜潜浮标定位方法研究
| 0 前言 | 第1-11页 |
| 1 航空搜潜浮标定位方法综述 | 第11-27页 |
| ·空间定位原理 | 第11页 |
| ·斜距测量定位法 | 第11-15页 |
| ·定位原理 | 第11-13页 |
| ·定位可实现性 | 第13-15页 |
| ·时差定位法 | 第15-16页 |
| ·定位原理 | 第15-16页 |
| ·方位测量定位法 | 第16-18页 |
| ·定位原理 | 第16-18页 |
| ·GPS卫星定位法 | 第18-24页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·双差相对定位原理 | 第19-24页 |
| ·过顶检测法 | 第24-25页 |
| ·定位原理 | 第24-25页 |
| ·各种定位方法的比较 | 第25页 |
| ·国内外浮标定位的发展状况 | 第25-27页 |
| 2 斜距离定位方法 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·斜距法浮标定位原理 | 第28-34页 |
| ·测距原理 | 第28页 |
| ·浮标定位数学模型 | 第28-34页 |
| ·仿真 | 第34-38页 |
| ·仿真条件 | 第34-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 3 基于扩展卡尔曼滤波的声纳浮标定位方法 | 第39-78页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第39-43页 |
| ·系统模型的建立 | 第43-44页 |
| ·模型建立的方法 | 第43-44页 |
| ·坐标系 | 第44页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位算法(一) | 第44-53页 |
| ·数学模型一 | 第44-46页 |
| ·数学模型二 | 第46-53页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位算法(二) | 第53-55页 |
| ·仿真 | 第55-64页 |
| ·仿真设计 | 第55-61页 |
| ·结果比较与分析 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-78页 |
| 4 结束语 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录A 斜距测量浮标定位算法流程图 | 第82-85页 |
| 附录B 扩展卡尔曼滤波定位算法流程图 | 第85-88页 |
| 附录C 数据产生流程图 | 第88页 |
