容错控制设计与鲁棒故障检测研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·故障诊断与容错控制技术的发展背景 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 故障诊断与容错控制的常用方法 | 第12-22页 |
| ·问题提出 | 第12页 |
| ·基本概念 | 第12-14页 |
| ·术语定义 | 第13页 |
| ·故障的种类及故障诊断的任务 | 第13-14页 |
| ·评价故障诊断系统的性能指标 | 第14页 |
| ·容错控制方法简介 | 第14-16页 |
| ·基于硬件结构上的考虑 | 第14-15页 |
| ·基于软件结构上的考虑 | 第15-16页 |
| ·故障诊断方法简介 | 第16-20页 |
| ·基于模型的故障诊断方法 | 第16-17页 |
| ·不依赖于模型的故障诊断方法 | 第17-20页 |
| ·基于信号处理的故障诊断方法 | 第17-19页 |
| ·基于经验知识的故障诊断方法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 冗余容错控制研究 | 第22-37页 |
| ·冗余容错控制设计背景 | 第22页 |
| ·冗余设计方法的概念和方法 | 第22-24页 |
| ·冗余容错控制设计 | 第24-30页 |
| ·惯导系统中的冗余容错控制设计 | 第24-29页 |
| ·惯导系统中使用多传感器的可靠性分析 | 第29-30页 |
| ·多传感器信息融合 | 第30-32页 |
| ·基于完整性的容错控制器设计 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于模型的故障检测基础 | 第37-44页 |
| ·问题提出 | 第37页 |
| ·基于模型的故障检测总体框架 | 第37-38页 |
| ·故障建模 | 第38-40页 |
| ·传感器故障模型 | 第38-39页 |
| ·执行器故障模型 | 第39-40页 |
| ·系统状态故障模型 | 第40页 |
| ·控制系统基于模型的故障检测原理 | 第40-43页 |
| ·故障的可检性 | 第43-44页 |
| 第五章 鲁棒H_∞滤波 | 第44-69页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·H_∞控制设计思想 | 第45-47页 |
| ·H_∞控制的理论基础 | 第47-49页 |
| ·BIBO稳定与H_∞范数 | 第47-48页 |
| ·不确定系统的二次稳定问题 | 第48-49页 |
| ·H_∞鲁棒性能指标问题 | 第49-52页 |
| ·H_∞范数定义 | 第50-51页 |
| ·H_∞范数与黎卡提方程 | 第51页 |
| ·H_∞范数与黎卡提不等式 | 第51-52页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第52-54页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第53页 |
| ·连续卡尔曼滤波 | 第53-54页 |
| ·鲁棒H_∞滤波 | 第54-68页 |
| ·线性离散系统的H_∞滤波 | 第54-55页 |
| ·线性时不变离散不确定系统的H_∞滤波 | 第55-58页 |
| ·线性时变离散不确定系统的H_∞滤波 | 第58-60页 |
| ·线性连续系统的H_∞滤波 | 第60-62页 |
| ·线性定常连续不确定系统的H_∞滤波 | 第62-66页 |
| ·非线性系统的H_∞滤波 | 第66-68页 |
| ·卡尔曼滤波与H_∞滤波小结 | 第68-69页 |
| 第六章 基于鲁棒H_∞滤波器的故障检测及应用 | 第69-89页 |
| ·问题的提出 | 第69页 |
| ·鲁棒故障检测的关键问题 | 第69-74页 |
| ·鲁棒H_∞滤波故障检测的基本思想 | 第70-72页 |
| ·模型不确定性结构的建模 | 第72-74页 |
| ·鲁棒余量发生器设计 | 第74页 |
| ·故障检测的门限选择问题 | 第74-77页 |
| ·常值门限选择 | 第75-76页 |
| ·自适应门限选择 | 第76-77页 |
| ·鲁棒故障检测的应用背景 | 第77-78页 |
| ·火箭运动方程的建立 | 第78-81页 |
| ·线性化和离散化后的系统模型 | 第78-80页 |
| ·利用卡尔曼滤波进行故障检测存在的问题 | 第80-81页 |
| ·实例设计与仿真分析 | 第81-89页 |
| ·实例方程的建立 | 第81-85页 |
| ·仿真曲线的分析 | 第85-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 结束语 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
