| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·国内发展现状 | 第8页 |
| ·国外发展现状 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·技术方案 | 第12-14页 |
| ·系统原理 | 第12-13页 |
| ·系统组成和框图 | 第13-14页 |
| ·论文要解决的问题和工作要点 | 第14-16页 |
| 第2章 全球定位系统原理 | 第16-34页 |
| ·GPS的组成 | 第16-17页 |
| ·GPS的组成 | 第16页 |
| ·GPS空间部分 | 第16页 |
| ·地基监控部分 | 第16页 |
| ·GPS用户接收机 | 第16-17页 |
| ·有关GPS工作的几个问题 | 第17-18页 |
| ·信号与多通道 | 第17页 |
| ·差分方式与独立工作方式 | 第17页 |
| ·载波相位与码相位 | 第17页 |
| ·操作码 | 第17-18页 |
| ·系统精度 | 第18页 |
| ·GPS的信号结构 | 第18-21页 |
| ·GPS传输信号分类 | 第18页 |
| ·GPS信号结构 | 第18-19页 |
| ·C／A码 | 第19-20页 |
| ·P码 | 第20-21页 |
| ·车辆导航所需的参考坐标系及其转换 | 第21-25页 |
| ·坐标系的定义 | 第21-22页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第22-25页 |
| ·GPS测距原理 | 第25-27页 |
| ·GPS定位的基本概念 | 第25-26页 |
| ·伪距测距方法 | 第26-27页 |
| ·GPS测速原理 | 第27-30页 |
| ·GPS车辆定位方式及特点 | 第30-34页 |
| ·单点定位方式 | 第30页 |
| ·传统差分GPS定位原理 | 第30-32页 |
| ·集中式差分GPS的提出 | 第32-34页 |
| 第3章 硬件设计 | 第34-46页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·各部分的主要功能 | 第34页 |
| ·记录媒介的特点 | 第34-35页 |
| ·系统应用层次图和系统原理框图 | 第35页 |
| ·复位电路设计 | 第35-37页 |
| ·MAX706芯片的性能特点 | 第36-37页 |
| ·MAX706芯片的应用 | 第37页 |
| ·数据接收模块设计 | 第37-38页 |
| ·存储模块设计 | 第38-39页 |
| ·显示模块的设计 | 第39-42页 |
| ·内置HD61202图形液晶显示模块的主要特性 | 第39-40页 |
| ·内置HD61202图形液晶显示模块的引脚功能 | 第40页 |
| ·内置HD61202图形液晶显示模块的显示RAM的地址结构 | 第40页 |
| ·内置HD61202图形液晶显示模块的软件特性 | 第40-42页 |
| ·内置HD61202图形液晶显示模块的接口技术 | 第42页 |
| ·串口发送模块设计 | 第42-43页 |
| ·无线收发模块设计 | 第43-44页 |
| ·电源模块设计 | 第44-46页 |
| 第4章 软件设计 | 第46-62页 |
| ·程序总体流程 | 第46-47页 |
| ·系统初始化 | 第46-47页 |
| ·显示经度、纬度、速度、时间 | 第47页 |
| ·接收和发送判断 | 第47页 |
| ·数据接收模块设计 | 第47-52页 |
| ·模式控制寄存器TMOD | 第47-48页 |
| ·控制寄存器TCON | 第48-49页 |
| ·串口控制寄存器SCON | 第49-50页 |
| ·定时器1的TL1和TH1值的计算 | 第50页 |
| ·串口设置 | 第50-51页 |
| ·串口数据接收流程 | 第51-52页 |
| ·存储模块设计 | 第52-53页 |
| ·写操作 | 第52页 |
| ·块擦除、整片擦除 | 第52-53页 |
| ·操作结束的判断 | 第53页 |
| ·显示模块的设计 | 第53-55页 |
| ·串口数据发送模块设计 | 第55-56页 |
| ·无线发射模块设计 | 第56-58页 |
| ·AT指令 | 第57页 |
| ·程序设计 | 第57-58页 |
| ·发送内容说明 | 第58页 |
| ·发送内容的编码过程 | 第58页 |
| ·上位机软件设计 | 第58-62页 |
| ·上位机程序流程 | 第59页 |
| ·上位机软件 | 第59页 |
| ·数据 | 第59-62页 |
| 第5章 GPS数据后处理的研究 | 第62-80页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·卫星的主要误差 | 第62-64页 |
| ·卫星时钟的钟差 | 第62-63页 |
| ·卫星星历误差 | 第63-64页 |
| ·信号传播中的主要误差 | 第64-67页 |
| ·电离层延迟误差的定义 | 第64-65页 |
| ·对流层延迟误差 | 第65-66页 |
| ·多路径效应误差 | 第66-67页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第67-68页 |
| ·观测误差 | 第67页 |
| ·接收机的钟差 | 第67页 |
| ·载波相位观测的整周未知数 | 第67页 |
| ·天线的相位中心位置偏差 | 第67-68页 |
| ·精度因子GDOP在GPS精度提高中的应用 | 第68-69页 |
| ·非线性中值滤波器及其在GPS精度提高中的应用 | 第69-80页 |
| ·非线性中值滤波器的原理 | 第69-70页 |
| ·仿真结果 | 第70页 |
| ·中值滤波器的GPS机设计的改进 | 第70-80页 |