| 摘 要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 自动聚焦及其测量技术的意义 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外自动聚焦的概况与现状 | 第10-11页 |
| 1．3 课题的提出及主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 自动聚焦系统及其测量技术的软、硬件组成 | 第13-16页 |
| 2．1 硬件部分 | 第13页 |
| 2．2 软件系统 | 第13-15页 |
| 2．2．1 系统软件 | 第13-14页 |
| 2．2．2 自动聚焦与测量处理软件 | 第14-15页 |
| 2．3 自动聚焦及其测量流程图 | 第15-16页 |
| 3 图像式自动聚焦系统原理 | 第16-30页 |
| 3．1 焦距评价函数的选取 | 第16-20页 |
| 3．1．1 焦距评价函数的特点和分类 | 第16-17页 |
| 3．1．2 几种典型的焦距评价函数 | 第17-19页 |
| 3．1．3 焦距评价函数的比较 | 第19-20页 |
| 3．2 自动聚焦搜索方式 | 第20-22页 |
| 3．2．1 自动聚焦的分类 | 第20-21页 |
| 3．2．2 登山式自动聚焦方式 | 第21页 |
| 3．2．3 基于阈值和曲线拟合的自动聚焦方式 | 第21-22页 |
| 3．3 曲线拟合 | 第22-29页 |
| 3．3．1 线性最小二乘问题 | 第22-24页 |
| 3．3．2 Chebyshev多项式拟合 | 第24-29页 |
| 3．4 小结 | 第29-30页 |
| 4 系统误差分析及减小误差的措施 | 第30-40页 |
| 4．1 线性系统误差 | 第30页 |
| 4．2 热电子噪声 | 第30-35页 |
| 4．2．1 空域低通滤波 | 第31页 |
| 4．2．2 频域低通滤波 | 第31-32页 |
| 4．2．3 中值滤波 | 第32-33页 |
| 4．2．4 加权的中值滤波 | 第33-34页 |
| 4．2．5 多图像平均 | 第34-35页 |
| 4．3 CCD摄像机的噪声 | 第35-36页 |
| 4．3．1 暗电流噪声 | 第35页 |
| 4．3．2 CCD像元响应非均匀性 | 第35-36页 |
| 4．3．3 散粒噪声 | 第36页 |
| 4．4 镜头几何畸变校正 | 第36-37页 |
| 4．5 去除由均匀直线运动引起的模糊 | 第37-39页 |
| 4．5．1 模糊模型 | 第37-38页 |
| 4．5．2 图像的恢复 | 第38-39页 |
| 4．6 振动的影响 | 第39页 |
| 4．7 小结 | 第39-40页 |
| 5 图像测量中的分割技术 | 第40-50页 |
| 5．1 区域分割技术 | 第40-44页 |
| 5．1．1 阈值化分割原理 | 第40-41页 |
| 5．1．2 基于最小错误率的阈值分割 | 第41-42页 |
| 5．1．3 基于类别可分性的类内类间距离的阈值分割 | 第42-44页 |
| 5．1．3 区域阈值分割小结 | 第44页 |
| 5．2 边界分割技术 | 第44-47页 |
| 5．2．1 梯度算子 | 第45-46页 |
| 5．2．2 拉普拉斯算子 | 第46页 |
| 5．2．3 Marr算子 | 第46-47页 |
| 5．3 形态学边缘提取 | 第47-49页 |
| 5．3．1 基本定义 | 第47-48页 |
| 5．3．2 膨胀 | 第48页 |
| 5．3．3 腐蚀 | 第48-49页 |
| 5．4 几种图像分割的比较 | 第49-50页 |
| 6 数据处理与管理--数据库设计 | 第50-54页 |
| 6．1 数据库技术的发展 | 第50-51页 |
| 6．2 数据库系统的特点 | 第51-52页 |
| 6．3 数据库模型 | 第52-53页 |
| 6．4 数据库管理系统（DBMS） | 第53页 |
| 6．5 本课题中数据库介绍 | 第53-54页 |
| 7 实验结果与分析 | 第54-64页 |
| 7．1 自动聚焦系统硬件配置及测量步骤 | 第54-56页 |
| 7．1．1 自动聚焦系统硬件说明 | 第54-55页 |
| 7．1．2 自动聚焦的测量步骤 | 第55-56页 |
| 7．2 自动聚焦结果分析 | 第56-59页 |
| 7．2．1 自动聚焦前后图像的对比 | 第56-57页 |
| 7．2．2 Chebyshev曲线拟合的结果分析 | 第57-59页 |
| 7．3 工件端面跳动测量结果分析 | 第59-64页 |
| 7．3．1 最大类间方差法和形态学对目标图像进行边缘提取 | 第59-60页 |
| 7．3．2 用Marr算子对目标图像进行边缘提取 | 第60-61页 |
| 7．3．3 工件端面跳动测量方法 | 第61-64页 |
| 全文总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68页 |