| 绪论 | 第1-6页 |
| 第一章 CAN协议介绍 | 第6-14页 |
| 1．1 CAN的拓扑结构 | 第6页 |
| 1．2 CAN总线的特征 | 第6-8页 |
| 1．3 帧格式和帧类型 | 第8-12页 |
| 1．4 过滤及仲裁分析 | 第12-14页 |
| 第二章 软起动器 | 第14-21页 |
| 2．1 概述 | 第14-15页 |
| 2．2 软起动器原理和工作方式 | 第15-18页 |
| 2．3 软起动器组成 | 第18-21页 |
| 第三章 CAN协议的软起动器应用 | 第21-27页 |
| 3．1 概述 | 第21-22页 |
| 3．2 软起动器的CAN控制协议 | 第22-26页 |
| 3．3 软起动器的CAN控制网络 | 第26-27页 |
| 第四章 软起动器的CAN通信 | 第27-40页 |
| 4．1 CAN通信硬件 | 第27-31页 |
| 4．2 CAN通信软件 | 第31-40页 |
| 第五章 RS232／CAN转换器 | 第40-51页 |
| 5．1 概述 | 第40-41页 |
| 5．2 RS232／CAN转换器硬件 | 第41-43页 |
| 5．3 RS232／CAN转换器软件 | 第43-50页 |
| 5．4 上位机软件的编写 | 第50-51页 |
| 第六章 结论和今后工作 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |