| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| §1．1 问题的提出 | 第5-7页 |
| §1．2 本人所做的工作及其应用前景预测 | 第7-9页 |
| 第二章 控制器局部网（CAN）总线 | 第9-22页 |
| §2．1 CAN总线概述 | 第9-11页 |
| §2．2 CAN总线的分层结构 | 第11-21页 |
| §2．3 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 CAN总线分散型控制系统的设计 | 第22-60页 |
| §3．1 系统组成 | 第22-23页 |
| §3．2 SDS（Smart Distributed System）协议 | 第23-28页 |
| §3．3 CAN总线通用智能适配卡的设计 | 第28-47页 |
| §3．4 CAN总线智能节点的设计 | 第47-58页 |
| §3．5 系统测试 | 第58-59页 |
| §3．6 小结 | 第59-60页 |
| 第四章 CAN总线的性能分析 | 第60-68页 |
| §4．1 性能分析 | 第60-67页 |
| §4．2 小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |