| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第6-10页 |
| 1．1 PID控制算法在控制领域的重要性和发展现状 | 第6-7页 |
| 1．2 小波分析在控制领域的应用现状 | 第7-8页 |
| 1．3 本文开展的工作 | 第8-10页 |
| 2 无模型PID控制算法 | 第10-14页 |
| 2．1 模拟PID控制器 | 第10页 |
| 2．2 数字PID控制算法 | 第10-12页 |
| 2．3 PID参数对控制性能的影响 | 第12-14页 |
| 2．3．1 比例控制Kp对系统性能的影响 | 第12-13页 |
| 2．3．2 积分控制Ki对系统性能的影响 | 第13页 |
| 2．3．3 微分控制Kd对系统性能的影响 | 第13-14页 |
| 3 小波分析的概念及特点 | 第14-25页 |
| 3．1 小波分析的引出 | 第14-18页 |
| 3．2 小波变换时频分析原理 | 第18-21页 |
| 3．3 连续小波变换与离散小波变换 | 第21-23页 |
| 3．3．1 连续小波变换 | 第22-23页 |
| 3．3．2 离散小波变换 | 第23页 |
| 3．4 小波的分解与重构 | 第23-25页 |
| 4 将小波用于PID参数调整的原理及方法 | 第25-38页 |
| 4．1 常规PID整定方法剖析 | 第25页 |
| 4．2 小波用于辩识系统状态 | 第25-34页 |
| 4．2．1 二阶系统单位阶跃响应特点 | 第26-27页 |
| 4．2．2 确定小波类型及用小波分析系统响应 | 第27-28页 |
| 4．2．3 仿真研究 | 第28-34页 |
| 4．3 小波用于PID参数整定的仿真 | 第34-38页 |
| 5 模糊控制算法 | 第38-44页 |
| 5．1 模糊控制的一些基本概念 | 第38-39页 |
| 5．2 模糊控制器的设计 | 第39-43页 |
| 5．2．1 模糊控制器结构设计 | 第39页 |
| 5．2．2 模糊控制器规则设计 | 第39-40页 |
| 5．2．3 精确量的模糊化（论域、量化因子的选择） | 第40-42页 |
| 5．2．3．1 确定基本论域、论域 | 第40-41页 |
| 5．2．3．2 确定量化因子、比例因子 | 第41页 |
| 5．2．3．3 精确量模糊化 | 第41页 |
| 5．2．3．4 确定模糊变量隶属度赋值表 | 第41-42页 |
| 5．2．4 模糊推理及其解模糊（比例因子的选择） | 第42-43页 |
| 5．3 模糊控制算法的设计 | 第43页 |
| 5．4 模糊控制的特点 | 第43-44页 |
| 6 基于小波变换的PID参数自调整&多模控制在电阻炉温度控制系统中的实现 | 第44-53页 |
| 6．1 系统的控制算法和整定方法的选择 | 第44-45页 |
| 6．2 系统的组成 | 第45-47页 |
| 6．3 系统软件设计 | 第47-51页 |
| 6．3．1 控制算法软件设计 | 第47-49页 |
| 6．3．2 参数整定软件设计 | 第49页 |
| 6．3．3 GENIE和Matlab之间的通讯 | 第49-51页 |
| 6．4 系统运行结果及分析 | 第51-53页 |
| 7 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
