| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 一、 引言 | 第7-9页 |
| 1．1 模糊控制概论 | 第7页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1．3 本课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| 二、 用模糊控制器对滞后系统进行控制的原理 | 第9-12页 |
| 2．1 模糊控制器的基本原理 | 第9-10页 |
| 2．2 时间滞后系统的特点 | 第10-12页 |
| 三、 模糊控制器开发仿真软件包FCDP和实时模糊控制软件包RTFCP | 第12-18页 |
| 3．1 FCDP的结构特点及功能 | 第13-16页 |
| 3．2 RTFCP的结构特点及功能 | 第16-18页 |
| 四、 应用系统的设计 | 第18-22页 |
| 4．1 硬件系统的设计 | 第18-21页 |
| 4．2 软件系统的设计 | 第21-22页 |
| 五、 模糊控制器的性能研究 | 第22-27页 |
| 5．1 隶属函数形式对控制效果的影响 | 第22-25页 |
| 5．2 控制规则对控制效果的影响 | 第25-27页 |
| 六、 结束语 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-29页 |